11月13日，宇樹科技在官網上線了一套人形機器人數采訓練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機器人G1-D ，由高性能人形機器人本體、系統化的數據采集工具和全面的模型訓練及推理工具組成 。

　　G1-D機器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機
，手部配備高清相機。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動底盤 ，移動速度≤1.5m/s
。

　　G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個整機自由度（不含末端）
，單臂自由度（不含末端）為7個，單臂最大負載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結合的移動升降設計 ，垂直作業空間為0-2m
，腰關節運動空間為Z±155° 、Y -2.5°~+135° 。

（文章來源：新京報）