在剛剛落下帷幕的世界首個人形機器人運動會 ，來自五大洲16個國家的280支隊伍
，在競技賽、表演賽 、場景賽
、外圍賽等共26個賽項中展開了487場比拼，產生了26枚金牌 。

　　從田徑賽場的激烈角逐 ，到足球、格斗等項目的趣味對抗
，再到貼近真實應用的場景賽，北京人形機器人創新中心 、銀河通用
、宇樹科技、加速進化 、松延動力、星動紀元
、星海圖、千訣科技等頭部人形機器人企業 ，展現了人形機器人在全自主導航 、運動控制
、場景適應等方面的技術突破與發展潛力
。

　　然而，這場運動會的意義不止于賽場上的精彩瞬間。為了復盤賽事
，《科創板日報》記者采訪了眾多機器人企業、高校和科研團隊 、投資人等，試圖呈現來自最前沿的產業觀察 。

　　賽后復盤可以看到幾個明顯趨勢：在技術層面 ，人形機器人在動態平衡
、環境感知和多機協同等方面仍存在不足
，比賽中頻繁出現摔倒、動作失誤 、反應遲緩等情況，但也因此明確了后續研發的方向
。

　　眾多參賽團隊在賽后交流中對《科創板日報》記者表示 ，未來將加大在傳感器
、算法和硬件設計上的投入。同時
，全自主導航和運動控制被普遍視為研發重點 。具身天工Ultra在田徑項目中完成全程自主奔跑的表現，讓更多團隊看到了這一方向的可行性與潛力。

　　從商業角度看 ，機器人運動會也已顯現價值：賽事吸引流量與贊助
，教育市場聯動增強，“賽場經濟學”逐漸成型
。賽事還直觀展現了人形機器人在工業、醫藥 、酒店
、倉儲等領域的潛力 ，推動更多企業投入
，加速其走向市場。

　　全自主能力：從“遙控 ”到“扔掉遙控器
”

　　跑步競技賽無疑是本次運動會的熱門看點，而宇樹和具身天工Ultra賽隊 ，幾乎包攬了該類賽項的前三 。

　　其中，“具身天工Ultra”是本次1500米賽跑中唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手
。

　　北京人形機器人創新中心相關負責人魏嘉星對《科創板日報》記者介紹
，這是具身天工Ultra繼機器人馬拉松大賽采用UWB半自主導航后的又一升級，實現了復雜動態環境下實時環境理解與自主運動規劃。

　　“在具身智能進化的道路上 ，扔掉遙控器絕非簡單的功能取舍
，而是機器人能否真正擁有自主‘大腦’的跨越 。遙控操作的本質，是讓機器人臨時借用人類的大腦 ，由操作員代替完成環境感知、路徑規劃
，并輔助動態平衡控制
。全自主模式，則意味著需要機器人靠自身完成感知-決策-執行閉環 ，自主應對可能的突發狀況。 ” 魏嘉星分析 。

　　關于本次運動會天工的表現
，北京人形機器人創新中心運動控制負責人郭宜劼告訴《科創板日報》記者，本次的成績達到了預期
。他提及 ，此前對于不同場景準備了不同方案
，跑道場景采用自主移動方案跟蹤跑道線。

　　針對人形機器人全自主導航這一行業研發重點與難點，郭宜劼談及了團隊在技術攻堅中的突破方向與關鍵進展 。

　　他指出 ，團隊首要攻克的是兩大核心技術問題：其一，實現高速移動狀態下對跑道線的穩定識別
，解決動態場景中視覺感知的準確性問題；其二，在完成識別的基礎上實現穩定跟蹤 ，這需要機器人具備高速移動與方向穩定控制的協同能力
，確保運動過程中的姿態與軌跡精度
。

　　除上述核心問題外，團隊還通過感知與移動算法的融合 ，實現了機器人在復雜地形下的自主移動；同時借助實時物理感知與語義感知技術的結合
，達成了無圖語義導航，擺脫了對預設地圖的依賴 ，提升了導航場景的適應性。

　　郭宜劼特別提到
，算法層面的積累是團隊的重要優勢——依托較早開展人形機器人自主導航算法研究的基礎，團隊結合人形機器人獨特的運動結構與步態特點 ，針對性開發了適配性更強的算法體系
，這為技術突破提供了關鍵支撐 。

　　談及未來發展，他表示團隊將持續推進通過算法迭代 ，進一步強化機器人在復雜地形移動與無圖導航場景中的穩定性與可靠性，持續推動人形機器人全自主導航技術的實用化進程。

　　本次參加運動會田徑比賽的朗毅機器人也使用了全自主方式
，并參加田徑1500m，400m ，100m項目
，其告訴《科創板日報》記者，朗毅依靠自主研發的具身小腦模組來實現全自主無遙控 ，該系統可將機器人全身每個關節納入避障控制范疇
，無需人為遙控，就達成自主行走以及穩定躲避障礙物的效果
。

　　業內普遍認為 ，全自主無遙控是人形機器人領域的重要發展趨勢。因為人形機器人的終極目標是成為 “通用勞動力
”
，而只有實現全自主無遙控，才能夠使其在各種復雜真實場景下靈活執行多樣化任務 ，充分發揮出通用勞動力的價值 。

　　朗毅機器人方面判斷
，全自主無遙控是行業大趨勢，但人形機器人自主導航的技術難度大 、門檻高 ，對企業的研發投入提出了很高的要求
。 人形機器人要進入千行百業落地應用，而真實場景具有很高的豐富程度和復雜性
，導致人形機器人的導航遠比自動駕駛困難。

　　宇樹科技創始人王興興也在本次運動會現場表示，宇樹的H1其實也具備了不用遙控器的能力 ，但因為策略不同
，為追求速度，宇樹最后在賽場中仍然采用了遙控策略 。“下次比賽我們肯定是自主的
。”

　　首程控股機器人領域投資人許彪告訴《科創板日報》記者 ，“全自主無遙控 ”是具身智能技術走向真正落地的關鍵分水嶺。雖然在當前的賽事環境中
，遙控機器人在速度表現上往往更具優勢，但全自主系統代表的是機器人感知-決策-執行的完整閉環能力 ，這才是實現真正商業化、規模化應用的必要前提 。

　　比賽中設置0.8系數來對自主系統“補償”成績
，這在一定程度上是對技術難度和產業價值的認可
。畢竟在實際場景中，沒有人能實時遙控機器人去迎賓
、送貨、作業。“只有自主完成任務的機器人 ，才能真正融入城市服務 、制造工廠
、家庭場景
，成為新質生產力的一部分 。
” 許彪說
。

　　各領域機器人運動控制能力展示

　　《科創板日報》記者注意到，在田徑之外 ，不同企業的機器人在多個項目中展現了各自的運動控制優勢。

　　宇樹科技憑借高速穩定的奔跑能力表現突出；加速進化承擔了全場足球項目，展現出強大的對抗性與協同控制力；松延動力在自由體操、跳遠 、舞蹈等項目中展示了柔性控制與動態模仿的能力；星動紀元的L7則在跳高項目中打破紀錄
，其強化學習算法實現關節扭矩動態調整，完成“零半徑轉彎”等高難度動作 。

　　許彪分析 ，整體來看
，各家公司均有亮點
、各擅勝場。這是一場非常成功的技術展示與產業聯動，幾乎每一個項目都能看到國產機器人在運動控制上的躍升與突破
。

　　談及中國人形機器人當前在運動控制方面的水平 ，他認為
，中國人形機器人在運動控制領域已具備全球競爭力，特別是在步態生成、平衡控制 、動作復現等方面進步顯著。但在控制系統泛化能力不足
、能耗控制效率偏低 ，以及在復雜異構場景中的遷移穩定性等方面
，尚待提升 。

　　那么，作為投資人 ，如何看待在人形機器人估值模型中
，運動控制能力大概占多少權重？

　　許彪認為，這取決于企業的定位
。對于做平臺型人形機器人企業 ，“我們會將運動控制能力的權重設置在30%–40%左右，因為它直接決定了通用性和平臺能力的上限；而對于面向特定場景應用的企業
，權重則會在15%–20%之間，更看重其與任務綁定的‘操作+感知’能力。 ”

　　朗毅機器人方面對《科創板日報》記者分析 ，從運動會情況來看
，部分企業為了提升機器人參賽性能，對硬件和運動控制算法做了深度定制與仿真 ，讓機器人可以很好地完成跑步、體操 、跳遠等運動項目 。

　　**“這場賽事對運動控制意義深遠
，不僅集中展示和檢驗了各家技術水平，也讓企業看清差距
、便于改進
。多樣化項目推動機械結構、人工智能等多學科創新 ，帶動運動控制迭代升級。同時
，賽事吸引更多企業和科研力量加入，推動產業整體加速落地 。
”

　　賽場經濟學：從“表演”到“生意 ”

　　在表演環節 ，加速進化和宇樹成為全場焦點
。5V5足球賽中
，AI球員傳球精準；搏擊擂臺上，兩臺機器人拳腳對抗 、動作凌厲 ，甚至出現摔倒后的“挑釁
”，現場氛圍熱烈。這些場面背后
，折射出人形機器人正在打開的巨大市場空間 。

　　機器人運動會的娛樂外殼下，潛藏著可觀的商業價值
。加速進化創始人程昊透露 ，公司今年6月主辦的機器人足球聯賽座無虛席
，全網流量近3億，并已吸引贊助商參與。

　　高工機器人產業研究所預計 ，到2030年中國人形機器人市場規模將達380億元
，銷量從0.4萬臺激增至27.12萬臺，年復合增長率超過60% ，與賽事熱度形成共振 。

　　在“尚無明確落地場景”的質疑聲中
，運動會正開辟出一條獨特的“賽場賽道 ”。足球、舞蹈
、格斗等項目不僅展示了技術突破，也讓“賽場
”本身成為機器人可感知的落地場景
。

　　加速進化副總裁趙維晨表示 ，賽場既是技術的“試煉場”
，也是商業價值的放大器，賽事要求倒逼核心技術迭代 ，同時降低大眾認知門檻，吸引贊助商入局
，并衍生出賽事IP、展演等新形態。

　　趙維晨還提到，本屆足球賽參賽隊伍多來自全球頂尖院校 ，基于加速進化的硬件平臺開發了算法與agent
，并對系統開放度提出了要求 。這不僅推動了軟件迭代，也讓足球場景中鍛煉出的運動 、感知
、導航和決策能力 ，具備遷移到家庭陪伴、工業操作等現實場景的可能
。

　　有投資人直言
，機器人足球已是一條完整的商業賽道：門票 、版權
、贊助、轉會 、青訓一應俱全，“不再需要尋找場景 ，因為它本身就是場景。 ”

　　格斗項目同樣如此 。當兩臺45公斤級機器人在八角籠里以12 m/s速度互搏
，觀眾消費的不再是“機械表演
”，而是與人類搏擊同構的競技內容——有量級
、有排名、有解說 ，門票和直播版權可直接變現
。同時
，格斗對瞬時扭矩 、抗沖擊
、故障自修復等提出極限要求，也將電機、伺服 、材料、電池等前沿成果一次性推向量產臨界點 ，未來可像F1賽車技術一樣向工業臂
、物流車甚至電動車降維應用。

　　場景落地：工廠、酒店 、醫院“真刀真槍”

　　在本次機器人運動會的場景賽中，精心設置了工廠
、倉儲中心、醫院 、酒店四大場景 。這些場景的選取并非偶然
，它們正是當前人形機器人應用落地最為廣泛
、且實際需求最為迫切的領域——在工廠中，機器人可協助完成精密裝配、物料搬運等重復性勞作；在酒店 ，則能提供客房服務 、賓客引導等個性化服務
。

　　場景賽的設置
，既為機器人提供了貼近真實應用的競技舞臺，也直觀展現了人形機器人在各領域的實用價值與發展潛力。拿到獎牌的隊伍多為在真實場景中做到了商業化落地的機器人企業 ，其日常的技術積累為最終獲勝打下了堅實的基礎 。

　　在“場景賽—醫院藥品分揀技能競技 ”決賽中
，銀河通用Galbot隊以10分22秒奪冠
。銀河通用方面告訴《科創板日報》記者，該賽項競爭激烈 ，自主化操作難度極高
，賽題聚焦人形機器人在醫療領域的應用，需要機器人自主識別處方并完成分揀。整個過程 ，Galbot隊實現了全程零遙控
、完全自主運行 。銀河通用表示
，分揀只是起點，未來將繼續推動自主機器人在零售、工業 、服務等場景的落地。

　　清華大學學生團隊在酒店清潔技能賽中表現出色 ，其機器人搭載千訣類腦大模型，全程以全自主模式運行
，無需遠程操控，僅依靠環境感知與自主決策能力 ，最終以滿分成績完成任務
。

　　參賽團隊向《科創板日報》記者表示
，酒店是商業服務中體量最大
、需求最復雜的場景之一，高動態、高復雜度的環境將成為未來機器人應用的必爭之地。

　　千訣科技CEO高海川亦表示 ，參賽是基于技術優勢和落地場景的雙重考慮 。“自主決策讓我們的機器人具備更強泛化能力
，不懼現場干擾
。我們重點面向高動態 、高復雜度的商業場景，而酒店正是其中規模最大、需求最旺盛的領域。這次比賽也幫助我們驗證了商業化的可行性 。”

　　二次開發讓賽道變實驗場

　　在賽場上 ，來自高校和各前沿科研團隊的參賽隊伍成為一大亮點
。

　　“華電-鐵甲鋼拳隊
”代表告訴《科創板日報》記者
，其參加了機器人自由搏擊項目，并獲得了亞軍 ，這是本次賽事最具觀賞性的項目之一。該項目強調人形機器人的綜合機動性
、平衡能力與實時決策水平
，要求參賽機器人在限定場地內完成攻防對抗 。這不僅考驗了參賽隊伍對機器人運動控制上的技術實力，也展示了機器人在復雜對抗場景下的靈活性與智能水平
。

　　北京精準領航文化科技有限公司代表隊 ，本次參加了田徑100米和400米的比賽。據該隊代表楊帆向《科創板日報》記者介紹，其選用了宇樹G1型機器人
，并在此基礎之上，對整機進行了輕量化改造 。與全尺寸（身高1.8米）人形機器人同臺競技 ，田徑400米取得了預賽小組第二
，總成績第18名
。

　　“關于二次開發的意義，首先是可以提高比賽成績 ，第二是可以采集大量數據
，為后期機器人的整機設計優化與改裝提供實用方案，讓未來應對不同場景應用的機器人可以更好的服務人類的生產生活。”楊帆說 。

　　在本次運動會單機舞蹈比賽中 ，北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree戰隊榮獲冠軍
，戰隊“通小舞 ”機器人既展示了中式古風、太極的部分動作，也表演了西式的恰恰 、交誼舞
、搖擺舞動作。其領隊對記者表示 ，選擇舞蹈項目源于研究院在機器人運動控制、視覺交互和物理交互方面有很長時間的積累
。談及參加本次運動會的意義
，他表示，比賽過程中實際會出現的問題 ，對研究員走出實驗室是一個很好的機會，會倒逼思考
，否則這是要花很長時間才能發現的問題。

（文章來源：科創板日報）