11月2日，十五運會深圳火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場 ，全球首款支持5G-A人形機器人“夸父”
，在單臂1.6公斤的負載下，以高度擬人的奔跑姿態(tài) ，獨立完成了第二棒與第三棒之間的火炬?zhèn)鬟f。

　　上海證券報記者了解到
，“夸父 ”人形機器人由樂聚機器人全自主研發(fā) 。此前，樂聚機器人曾發(fā)布國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人“夸父
” ，并在武漢等地進行展示
。

　　人形機器人“夸父”進行火炬?zhèn)鬟f受訪者供圖

　　樂聚機器人表示，開源鴻蒙鏈接了機器人平臺和應用場景。通過開源鴻蒙系統(tǒng)的鏈接
，人形機器人可成為多場景通用機器人平臺，并在科研 、特種
、工業(yè)、家庭等場景進行產業(yè)化落地應用 。

　　據了解 ，本次進行火炬?zhèn)鬟f的“夸父 ”人形機器人
，引入了無線AI智能評估手段，實現(xiàn)了5G-A網絡技術與機器人應用深度融合
。

　　11月2日當天 ，該人形機器人以深圳站0號火炬手身份亮相
，憑借穩(wěn)定的5G-A連接保障以及全新的運動控制算法，首次打破了通過手持遙控器進行現(xiàn)場控制的依賴 ，在無技術人員陪跑的情況下
，獨立自主完成火炬?zhèn)鬟f全流程任務，實現(xiàn)步伐穩(wěn)健 、動作自然的擬人奔跑。

　　人形機器人“夸父
” 受訪者供圖

　　樂聚機器人對上海證券報記者表示 ，為適配火炬?zhèn)鬟f的嚴苛需求
，公司聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學
、北京通用人工智能研究院組建專項研發(fā)團隊，在“夸父”原有標準化的量產機身上 ，升級了“運動控制小腦 ”，并與中國移動等單位合作
，打造了一條信息低時延“高速公路” 。

　　面對各類設備密集并行的復雜網絡環(huán)境，中國移動基于5G-A網絡 ，對沿線20余個站點進行了系統(tǒng)優(yōu)化
，實現(xiàn)了上行速率15-20Mbps的穩(wěn)定通信，可實時回傳機器人第一視角的超高清畫面 ，讓技術人員無需陪跑
，也能確保機器人能精準執(zhí)行“起步、奔跑 、揮手、交接
”等指令。

　　樂聚機器人表示，通過多次斜坡奔跑
、持炬轉向、人機協(xié)同演練的實地測試 ，也展示了人形機器人在更廣泛的場景運用價值
。

　　“同一臺設備既能勝任展廳導覽 、工業(yè)搬運
，也能快速適配火炬?zhèn)鬟f等高動態(tài)
、高協(xié)同任務。”公司有關負責人表示，未來 ，人形機器人群體將在智能工廠、應急現(xiàn)場 、家庭環(huán)境中成隊工作
，實現(xiàn)“走進千行百業(yè)
、服務千家萬戶 ” 。

（文章來源：上海證券報）