在2025世界人工智能大會期間，超150臺人形機器人同臺“出道” ，這是國內人形機器人有史以來最大規模的一次亮相 。

　　美的 、京東
、騰訊、商湯等上市公司紛紛展示了在具身智能和人形機器人方面的布局
。

　　美的集團研發的家用人形機器人在WAIC上完成了首秀。美的人形機器人創新中心主任奚偉介紹
，目前美的在整機方面布局了類人形 、全人形、及超人形3個機器人平臺 。

　　其中，類人形和全人形屬于通用人形機器人平臺 ，人形機器人“美羅 ”已經在美的洗衣機荊州工廠開展應用研制；全人形X系列1代的整機設計已完成，目前處于內部技術研發階段
，預計明年會開始嘗試應用驗證；超人形U系列機器人則是從應用場景出發，突破現有通用人形機器人形態的產品創新 ，尚在概念設計和驗證階段。

　　京東
、騰訊、商湯等則都瞄準了具身智能的大腦方向
。

　　京東發布附身智能品牌JoyInside
，為機器人 、機器狗和AI玩具等提供機器人的“大腦
”能力，并與數十家主流機器人品牌達成合作 ，包括陪伴類的Fuzozo芙崽
、火火兔；教育領域的元蘿卜AI、心大陸 、Folotoy
、嚕咔博士；產業領域的眾擎、云深處 、魔法原子等。

　　騰訊Robotics X實驗室與福田實驗室聯合發布具身智能開放平臺 Tairos “鈦螺絲” 。騰訊首席科學家張正友介紹
，Tairos 具身智能平臺希望為機器人本體與應用開發商補齊關鍵軟件能力，就像為各類機器人裝上“大腦 ” ，讓機器人具備感知世界
、規劃任務以及自主決策等能力
，從被動執行指令的機械體進化為主動適應現實世界的智能生命體
。

　　商湯科技也發布了具身智能平臺“悟能”，將以商湯具身世界模型為核心 ，依托商湯大裝置提供端側和云側算力支持
，為機器人、智能設備提供感知 、視覺導航及多模態交互能力。

　　此外，魔法原子
、非夕科技、擎朗智能等創業公司都帶來了新品發布和首秀 。

　　魔法原子旗下新品雙足人形機器人MagicBot Z1與輪式四足機器人MagicDog W迎來線下首秀
。

　　非夕科技與穹徹智能展示了自適應機器人的十八般武藝：蛋雕 、按摩、挖冰淇淋
、穿關東煮串串、服務器裝配測試。

　　談及對機器人產業鏈的成熟度 ，奚偉表示，國內企業今年在整機設計
，核心部件及產業鏈方面進步巨大 。“關節方面功率密度不斷提升，我們新研制的關節密度240Nm/kg
。而整機輕量化設計國內的設計也在快速進步 ，產業鏈的硬件核心部件達到100%國產化
，成本也在快速下降，預計明年會進一步下降 ，加速人形機器人場景突破。
”

　　另一方面
，具身智能的AI與決策能力在不斷進化 。奚偉認為，國內在運動控制領域的技術水平已與國際先機水平基本相當 ，甚至有一定優勢
。但在復雜環境的技能操作方面
，目前仍有待進一步突破。

　　“近期有不少進展，但離實際應用還有一定距離 。AI芯片 ，以及機器人生態方面也還有差距
，大部分廠商依賴于英偉達等邊端算力芯片。總之，國內在硬件性能 ，供應鏈規模，以及場景應用方面優勢明顯
，AI大腦的軟硬件還需要進一步提升
。”

　　在場景應用方面，奚偉判斷 ，美的將是從智能制造應用
，到商用服務，再到家庭服務“三步走 ”的發展路徑。“在美的洗衣機荊州工廠已經在部署類人形美羅機器人應用 ，包括注塑件拌勻 、3D質檢
、巡檢、設備運維等
，此外還在開展包括零部件上料，裝配等后續應用研發 。商用服務也可能有不錯的切入點 ，正積極嘗試
。
”

　　宇樹科技創始人王興興曾表示
，機器人進入家庭應用場景依然面臨諸多挑戰，需要循序漸進地推進相關工作。談及人形機器人如何邁入家用場景 ，奚偉認為
，人形機器人至少需要具備自然語言交互，柔性操作能力 ，全地形運動能力，以及人機安全要求 。“這個時間表還不好說
，養老行業的需求可能會加速人形機器人進家
。”

　　近期，加州大學伯克利分校副教授 、Physical Intelligence（PI）的聯合創始人Sergey Levine在一篇文章中提到 ，“機器人數據訓練
，真實世界數據不可或缺 ”。在訓練成本高昂
、數據獲取難的背景下，企業該優先依賴成本低、速度快的仿真數據 ，還是回歸真實環境 、積累高質量的真機數據
，成為了討論焦點 。

　　智元機器人合伙人
、具身業務部總裁姚卯青對此表示，部分局部任務可通過仿真訓練完成 ，但大多數復雜任務仍需依賴真實數據
。

　　奚偉認為
，人形機器人在步態運動能力的訓練方面，目前采用的仿真環境已經可以做到比較高的真實度。“對于操作能力數據采集 ，我們初步在構建三種數據采集模式
，一是沉浸式的數據采集，包括基于VR的以及外骨骼方案 。二是基于真實視頻流的數據采集方式
。三是基于數據合成的方案。
”

（文章來源：科創板日報）