政策端持續發力 、產業巨頭積極入局 ，人形機器人賽道迎來多重利好催化。

　　為進一步了解產業發展現狀
，《科創板日報》記者近期采訪了國內人形機器人產業鏈企業在減速器
、控制器、伺服電機三大核心零部件領域的多家企業 。

　　從了解到的整體情況看，在人形機器人核心零部件方面 ，部分企業已有小規模量產，或處于樣品測試及市場開拓階段；其他企業則尚處于布局 、研發階段
。

　　2025年
，被不少業內人士稱為“人形機器人量產元年”。這一判斷并非空穴來風，來自產業鏈的信號已開始清晰顯現 。據MIR睿工業預測 ，2025-2030年
，人形機器人將以83%的復合增長率高速擴容，預計2030年人形機器人產量將達到23萬臺。

　　天使投資人、人工智能專家郭濤在接受《科創板日報》記者采訪時表示 ，目前人形機器人在產業化起步階段
，處于規模化
、產業化前夜，行業仍存在核心零部件制約、商業模式待驗證等諸多挑戰 ，人形機器人本身正經歷從“功能替代 ”到“價值共創
”的關鍵躍遷階段
。

　　部分零部件廠商處于樣品試生產階段

　　隨著人形機器人加速量產
，作為“關節”核心部件的精密減速器，也將迎來新一輪產能與技術的全面較量。根據負載不同 ，減速器可劃分為諧波減速器 、行星減速器和RV減速器 。

　　其中
，綠的諧波作為國內諧波減速器龍頭，其產品可應用于人形機器人關節傳動部位
。在剛剛落幕的2025世界機器人大會上 ，綠的諧波方面對《科創板日報》記者表示，綠的諧波具備完善的諧波減速機生產線
，可提供Size3至Size58等眾多型號產品。其中Size3等微型諧波減速機設計緊湊
、輕量化，是人形機器人靈巧手的最優選擇之一 。

　　綠的諧波2025年半年報顯示 ，該公司在具身智能機器人領域
，部分頭部廠商已進入小批量試生產階段
。

　　在RV減速器方面，專業齒輪制造企業雙環傳動董秘辦人士對《科創板日報》記者表示 ，該公司旗下子公司環動科技主要從事RV減速器。目前環動科技正在申報上交所科創板IPO 。

　　公開信息顯示
，環動科技作為長期專注于機器人關節高精密減速器及執行器的研發、設計 、生產和銷售，同時也是埃斯頓
、埃夫特、匯川技術等國內工業機器人 、自動化頭部企業的核心供應商
。

　　根據環動科技招股書 ，該公司目前在研項目中
，包括針對人形機器人肩關節
、肘關節、腕關節等實際應用工況，開展多類型系列化減速器正向設計機理研究 ，解決其輕量化 、高精度
、高效率、高承載能力的迫切需求。

　　電機作為人形機器人核心零部件之一
，在不同的應用領域中擔當重要角色，其中空心杯電機和無框力矩電機在人形機器人領域得到廣泛應用 ，被認為是人形機器人運動的“心臟 ” 。

　　談及無框力矩電機布局情況，國內另一家企業步科股份董秘辦人士向《科創板日報》記者介紹
，該公司為人形機器人提供無框力矩電機 、關節模組、全向舵輪等核心動力部件產品
。其中，公司無框力矩電機已經推出第四代產品 ，相較于第三代
，在布線
、布板、溫升等方面有提升。

　　對于步科股份無框力矩電機的應用場景及用量，上述公司董秘辦人士表示 ，該公司的相關產品主要應用于人形機器人的大關節部位 。具體人形機器人需配備多少臺無框電機
，核心取決于客戶的本體設計邏輯。按照設計規律，大關節的每個軸會對應1臺無框電機 ，且電機數量與機器人自由度呈“一一對應”關系
。通常情況下
，一個完整的全身人形機器人，無框電機用量達20多臺。

　　目前A股市場涉及人形機器人控制器（小腦）業務的上市公司主要包括匯川技術 、禾川科技等 。

　　禾川科技方面對《科創板日報》記者表示 ，該公司當下出貨量比較多的是線性關節執行器
，主要用于人形機器人的腕
、肘、膝和踝等關節，以及需要直線運動的部件 ，如手臂的伸展 、腿部的移動等
。

　　“目前禾川科技的線性關節執行器產品仍以送樣為主，還未實現批量化落地。
”該公司董秘辦人士表示 。

　　作為國產工業控制領域的龍頭企業
，匯川技術積極布局驅動模組
、執行器等零部件，適用于人形機器人的腕、肘 、膝和踝等關節驅動
。

　　針對公司在伺服控制領域進展 ，8月22日
，匯川技術董秘辦人士向《科創板日報》記者介紹，該公司2025年剛開始布局人形機器人業務 ，現階段主要聚焦在工業場景
，還沒有形成銷售。目前公司相關業務主要做一些零部件的開發工作，產品包括無框力矩電機
、驅動模組、執行器 、行星滾柱絲杠等產品的研發 。

　　多方聚力攻關核心零部件發展瓶頸

　　當前 ，我國機器人產業在產業鏈規模
、應用生態和場景等方面具有優勢
，已經建立起相對完整的機器人產業鏈，但仍存在部分核心零部件關鍵技術仍受制于人、高端產品性能和穩定性不足 、部分核心零部件成本居高不下等問題
。

　　原國際機器人及智能裝備產業聯盟執行主席、未來低空經濟創新中心理事長羅軍對《科創板日報》記者表示 ，單從硬件角度看
，國內人形機器人產業鏈企業在減速器
、控制器、伺服電機三大核心零部件領域，與國外同類最先進產品相比仍存在差距。但這種差距在逐年縮小 。

　　國內從事線性關節執行器產品的上市公司董秘辦人士對于《科創板日報》記者表示 ，“國內人形機器人關節環節常見的是采用旋轉 、線性兩種解決方案，其所在公司主要供應線性關節執行器
，產品在國內處于中高端水平，特點是承載力大 ，至少能承受50公斤壓力；而對應的旋轉關節產品
，承壓力約為30公斤
。”

　　但在負載能力上，國外先進線性關節執行器產品的負載能力通常更出色。例如日本
、德國等國際頭部品牌的高端系列 ，負載可達到100公斤以上 。

　　采訪中
，多家企業負責人對記者表示，核心零部件供給是未來機器人產業規模化發展的重要支撐 ，盡管近些年國產零部件取得長足發展
，但部分產品與世界最先進水平間的差距仍需進一步追趕。

　　一位“跨界 ”切入人形機器人領域的上市公司高管對《科創板日報》記者表示，現階段人形機器人在工業通用操作、商業服務 、交通等領域的應用 ，仍面臨成本較高與行業標準缺位等多重發展瓶頸
。其中
，在商業化成本壓力方面，以高精度靈巧手等核心部件為例 ，價格要萬元級到大幾萬不等，單價過高
，需通過規模化生產降本。

　　事實上，為促進機器人領域核心零部件攻關 ，中央及地方已出臺多項政策 。

　　2025年《政府工作報告》首次將“具身智能
”與“智能機器人”并列納入未來產業重點發展方向
，標志著這一前沿領域正式躍升為國家戰略
。

　　8月12日，北京經濟技術開發區管理委員會關于印發《北京經濟技術開發區關于推動具身智能機器人創新發展的若干措施》 ，通過揭榜掛帥
、重大專項配套、“白菜心工程 ” 等
，支持企業開展機器人關鍵零部件等技術攻關，聚力解決機器人產業短板問題和“卡脖子
”技術難題。