“嗖、嗖 、嗖。 ”

　　進入TE Connectivity工業自動化與電氣事業部蘇州工廠（以下簡稱“TE蘇州工廠
”） ，第一財經記者立刻聽到了塑膠顆粒在導料管中穿梭的聲音 。在工廠的空間上部
，布滿了縱橫交錯的銀色導料管，所有的原材料能夠在幾秒鐘之內到達任何一個點位 ，進入模具開始成型
。

　　這家工廠隸屬于泰科電子（TE Connectivity，下文簡稱“TE”）
，連接器是這家公司的產品之一。在機器人產業中，連接器相當于機器人的“神經 ” ，承擔著電力與信號的傳輸任務
，將各類傳感器
、執行器、控制單元等關鍵部件高效連接在一起 。雖然體積微小，但由于其遍布全身的特性 ，決定了機器人技術能力與應用場景的上限。

　　在工廠中
，第一財經記者看到了長達十余米的機械生產線，高度自動化的作業流水線……這一切或許意味著：數十億元的投資 ，對于機器人上游零部件廠商來說
，或許只是一張入場券
。

　　對于連接器制造方來說，連接器新品的開發與規模化投產 ，面臨長周期開模與成本控制之間的天然矛盾
，這些核心問題直接拿捏著產品成本與市場競爭力的命脈。如何在技術性能與規模化量產之間找到平衡，將會是未來制勝的關鍵 。

　　“神經”雖小 ，決定技術上限

　　在機器人系統中，連接器就是機器人身體里的“快遞員
”
，它把各類感知裝置采集到的信息輸送至計算單元
。以視覺連接器為例，連接器需要將攝像頭等傳感器所獲取的圖像信息傳輸給控制器 ，以便機器人進行視覺識別 、目標定位和路徑規劃等操作。

　　一個1.3米左右的人形機器人
，可能會用到100-200個左右的連接器 。TE 工業自動化與電氣事業部機器人與倉儲自動化行業經理涂國嬌向記者介紹，連接器并非機器人的大型核心部件 ，所以從成本上來看
，約占據整個機器人BOM（物料清單）成本的1%-2%左右，不同的機器人會有一定的浮動 ，但其技術地位卻遠高于成本占比所能體現的
。

　　連接器雖小
，卻是定義機器人技術上限的關鍵因素之一。Eddie是長三角一家人形機器人公司的工程師，他告訴記者如果連接器的傳輸速度不夠、可靠性差 ，機器人便無法在真實場景中有效運行 ?！霸囅胍幌?
，如果機器人識別到用戶想互動，想跟他招手 ，如果連接器傳輸信號速度慢，沒等信號傳到大腦
，顧客就已經走了
。如果是在高節拍
、高精準度的工業場景呢？后果會更加嚴重。”

　　連接器就像機器人身上的毛細血管，看似不起眼 ，但傳輸速度、可靠性 、體積等任何一個性能不適配
，就會像多米諾骨牌一樣，讓機器人在場景中失效 。

　　記者在TE工廠中看到了形態各異的連接器 ，有螺紋管狀
、板狀、線狀等不同形態
。在工業機器人或人形機器人中使用的連接器通常都相對較小
，在工廠中，第一財經記者看到 ，哪怕是一個寬度不到1厘米的連接器
，都需要經過注塑 、沖壓
、電鍍和組裝等多個環節，才能成型上線。

　　一個尚不及拇指蓋大小的連接器 ，可能是在一個長達13米的組裝流水線上組裝完成的 。

　　在到達組裝線之前
，連接器的原材料會經過注塑和電鍍等步驟。連接器通常由塑膠殼與被稱為“端子 ”的金屬部件組成，塑料粒子通過高溫溶解 ，在模具中重新成型為一個新的塑料殼，而薄薄的銅片又會在機器沖壓、電鍍不同金屬之后變為新的端子
。

　　TE蘇州工廠的運營經理陳明向第一財經記者介紹
，一個常規的端子通常會根據不同的應用被鍍上鎳 、金，或者錫。陳明解釋 ，這是根據連接器的實際用途決定的 ?！氨热?
，通常端子最上面的部分是插拔接口，經常要和其他組件反復連接斷開 ，這部分可以選擇鍍金
。因為金耐磨
、導電好
，用它‘保護’接口，能延長連接器的使用壽命。
”

　　批量生產投入大 ，“軟硬兼施”控成本

　　相比工業機器人
，人形機器人的連接器設計和應用要求更為復雜 。不僅需要保證動作的穩定性，還涉及高速率信號傳輸和對高算力處理要求
。

　　“在人形機器人領域 ，我們看到目前客戶對連接器提出的第一訴求還是小型化
，其次是穩定性。 ”涂國嬌告訴記者，TE在機器人領域已經布局多年 ，一年前開始聚焦在人形機器人領域，除了本體廠商外
，TE還關注行業供應鏈，一些原本已經是TE客戶的關鍵模組廠商 ，絲杠廠商等也進入到了人形機器人領域 。

　　以雙足人形機器人的下肢為例
，Eddie告訴第一財經記者，為了實現擬人步態的行走 ，人形機器人的腿部和腳部需要安裝超過三十個執行器、驅動器和傳感器
。這些零部件之間的連接需要小型化的連接器來適應有限的空間
，小型化和輕量化是提高能源利用效率 、延長行走時間的前提。

　　穩定性則是直接關系到作業效率的直接指標 ?！叭绻诠I場景，因為連接器松動或是接觸不良的原因 ，導致生產產品不良率過高
，機器人的ROI（投資回報率）會受到直接影響
。
”Eddie說，工業客戶對于穩定性和可靠性要求相對嚴苛 ，“畢竟如果有機器人固定參與的產線停機維修
，損失可能是百萬級別的”。

　　除了性能的要求，成本控制依舊是繞不過去的課題 。

　　產量越大 ，平均成本越低，這是樸素的商業邏輯。對于尚未量產的人形機器人來說
，批量的投入并不小
?！皩τ谌诵螜C器人連接器的投資，考慮到它的生產周期 ，我們還是非常謹慎的。 ”涂國嬌告訴第一財經記者
，針對主流的人形機器人連接器，企業的做法是先推適配度很高的標品 ，當察覺到各家客戶有類似需求的時候
，再做定制化研發和生產 。

　　定制化生產連接器，需要工廠重新開模
?！按笈可a涉及很多方面 ，比如投入產出比
，舉個例子，產品的模具 ，硬模的開發就會涉及很多的成本。
”涂國嬌說
，為人形機器人設計的連接器，除了開模需要重新設計和投入 ，其他的環節都可以由工廠現有的產能覆蓋 。

　　在TE蘇州工廠，第一財經記者看到了涂國嬌口中的“硬模”
。一塊寬度不超過一厘米的連接器
，它的塑料外殼可能是在一個長寬高都超過30厘米的立方體模具內熔鑄的。這個由不銹鋼鍛造成的立方體被稱作“硬模 ” 。陳明告訴記者，硬模需要經過多次測試
、整改才能應用到量產中 ，從開模到應用到量產至少需要三個月左右的時間
。

　　由于人形機器人正在技術迭代期
，調整修改頻率高，陳明向記者透露 ，當客戶有快速“打樣
”需求的時候
，公司也會使用“軟模”?！败浤Ｊ怯设F來鑄造不需要熱處理流程，從開模到應用到量產的時間大概在三周左右 ，因此比較適配小批量、定制化的生產場景 。 ”

　　市場需求不一致
，億元投資只是入場券

　　當前，由于人形機器人尚未收斂結構和技術路徑 ，零部件廠商面臨高度不確定的需求挑戰
。

　　“人形機器人領域的客戶對連接器的訴求目前還不是很一致。”涂國嬌說
，在幾個主流的連接器品類中，除了Type C接口因標準化程度高而訴求比較一致之外 ，人形機器人廠商的需求具有明顯的差異性 。她認為，這和產品發展仍然處于早期
，以及各家研發的過往經驗有關。“大家在進入人形機器人這個行業之間，可能是做汽車的 ，可能是做無人機的
，來自不同行業的研發團隊會受到過往經驗的影響，對連接器的要求有不同標準也是很正常的
。
”

　　因此 ，涂國嬌透露
，在每個連接器的產品研發概念階段，往往會有三個版本的方案來應對不同客戶的需求 ，“這種需求不一致也使得工廠的量產決策面臨挑戰。”根據TE 2024財年的財報
，過去一個財年當中，TE生產的產品數量超過了2350億 。

　　從標品出發 ，或許只是緩兵之計
。“由于機器人領域對連接器的定制化需求高頻
，TE每隔一段時間就會有新品推出。 ”涂國嬌透露，對于當前的機器人上游來說 ，持續的技術儲備與快速的響應能力是保持市場競爭力的關鍵能力 。

　　另一邊，面對這一仍處在早期探索階段的賽道
，不僅老牌供應商在持續投入，越來越多“跨界
”選手也開始重金押注人形機器人核心零部件
。6月中旬 ，五洲新春（603667.SH）發布公告
，擬通過向特定對象發行A股股票的方式募集資金，總額不超過10億元。公司表示 ，扣除發行費用后
，資金用途之一就是用于具身智能機器人和汽車智駕核心零部件研發與產業化項目 。該項目總投資超過10億元，建設期為3年 ，達產后可實現年產98萬套行星滾柱絲杠 、210萬套微型滾珠絲杠、7萬組通用機器人專用軸承
、100萬套汽車轉向系統絲杠和400萬套剎車駐車系統絲杠
。

　　6月26日晚間
，北特科技（603009.SH）發布公告稱，該公司擬以簡易程序向特定對象發行A股股票 ，定增募資不超3億元
，扣除發行費用后擬將募集資金全部用于上海北特科技股份有限公司泰國絲杠生產基地建設項目（一期）。更早一些時候，三花智控（002025.SZ）也曾宣布投資不低于50億元 ，對機器人機電執行器和域控制器研發及生產基地等項目進行投資 。

　　科技部國家科技專家庫專家周迪告訴第一財經記者，真金白銀的投入
，對于零部件生產商來說必然重要，但技術積累、產業鏈協同 、市場驗證等方面 ，也是企業的必爭之地
?！皬纳嫌卧牧系牟少?
，到后期與整機廠商深度的綁定，市場一向存在多方互選的可能 ，這也是壓力所在。”在周迪看來
，技術的獨特性
、供應鏈的積累和承接市場需求都是零部件廠商的角逐點 。

　　“成熟的行業才會面臨降本的問題，我們現在需要面臨的問題是更加基礎和具體的。 ”涂國嬌說 ，如何在小型化、穩定性與量產成本間找到平衡點
，如何與上下游客戶一起設計出具有更高適配性的產品，才是企業現階段真正應該聚焦的地方
。