剪刀劃下 ，仿生皮膚和“肌肉層 ”被剝離，小鵬人形機器人IRON的銀色機械關節(jié)在燈光下閃爍
，走完了這場自我證明的“貓步” 。11月6日，小鵬汽車董事長 、首席執(zhí)行官何小鵬哽咽道：“希望這是最后一次證明機器人是它自己。
”

圖片來源：企業(yè)供圖（資料圖）

　　何小鵬的心酸 ，旋即得到了特斯拉CEO埃隆·馬斯克的呼應
。馬斯克不僅點贊了關于小鵬機器人的視頻
，還表示：“特斯拉和中國公司將主導市場。我非常尊重中國的競爭對手，中國有很多聰明、勤奮的人 。”

　　這場隔空互動背后 ，特斯拉與小鵬
，兩家在智能電動汽車領域激烈角逐的企業(yè)，不約而同地將戰(zhàn)略重心延伸至人形機器人
。在11月7日的特斯拉年度股東大會上 ，馬斯克稱人形機器人Optimus將是“史上最龐大的產(chǎn)品
，預計市場規(guī)模達數(shù)十億臺 ”，小鵬汽車則計劃在2026年底實現(xiàn)人形機器人IRON的規(guī)模化量產(chǎn)。

　　當人類邁入人與機器人共存的“圖靈時刻
” ，資本市場最先興奮 。據(jù)11月10日Wind金融終端
，機器人指數(shù)ETF（560770）連續(xù)13日獲得資金凈流入，累計“吸金”近5.7億元；截至11月7日 ，最新規(guī)模達24.5億元，再創(chuàng)上市以來新高
。

　　人形機器人量產(chǎn)時刻已至
，其市場空間有多大？“人形機器人最終會應用到千行百業(yè)，進入千家萬戶。 ”一位具身智能機器人領域業(yè)內(nèi)人士在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示 ，人形機器人肯定是萬億元級別的市場
，會比汽車產(chǎn)業(yè)更大，其通用性將覆蓋千行百業(yè) ，成為未來經(jīng)濟增長的核心引擎 。

　　“我沒有想過10年以后一年能賣多少機器人
，但肯定會超過汽車，超過100萬臺
。
”何小鵬預測：“汽車在全球是10萬億美金的市場 ，而機器人是20萬億美金的市場。”

　　“人形 ”成為共識

　　11月5日
，在小鵬科技日（2025 AI DAY）上，小鵬汽車發(fā)布的新一代人形機器人IRON因步態(tài)太擬人而引發(fā)了質(zhì)疑：機器人里面到底有沒有真人？何小鵬的一鏡到底式還原過程 ，結(jié)果已然明了：沒人 。由此引出了一個新的問題
，何以實現(xiàn)高度擬人化？

圖片來源：小鵬汽車機器人視頻截圖

　　據(jù)小鵬汽車官方介紹，IRON具備82個自由度仿生結(jié)構(gòu) ，可以讓機器人的步態(tài)誤差控制在2毫米內(nèi)，實現(xiàn)“貓步行走
”的高難度擬人動作；“諧波關節(jié)”實現(xiàn)1∶1人手尺寸
，具備22個自由度，可執(zhí)行精細抓取動作；3顆自研圖靈芯片提供的2250TOPS算力 ，以及首發(fā)搭載的小鵬第二代VLA大模型
，可實現(xiàn)對話
、行走及交互等高階智能
。

　　緊隨小鵬人形機器人IRON亮相之后的特斯拉Optimus V2.5，在與馬斯克一起“蹦迪 ”時動作也沒有僵硬感。稍早之前 ，宇樹科技發(fā)布的新一代仿生人形機器人Unitree H2在做武術和舞蹈動作時也很流暢 。

　　新能源汽車和動力電池專家楊偉斌在接受記者采訪時表示：“更像人一樣走路
，對機器人的機械結(jié)構(gòu)、傳感器和控制算法的要求更高，是一次技術突破。
”同濟大學教授朱西產(chǎn)也向記者表達了類似的觀點：“機器人走路更像人 ，意義非凡
。”

特斯拉機器人圖片來源：特斯拉官網(wǎng)

　　不過
，從裝束上來看，特斯拉Optimus V2.5 、宇樹仿生人形機器人Unitree H2仍充滿了機械味 ，這一點比采用骨骼
、肌肉和皮膚三位一體仿生結(jié)構(gòu)的小鵬IRON遜色不少。值得一提的是
，除了給IRON穿上了衣服，小鵬汽車還為其設置了性別 。“給機器人IRON穿上衣服會擋住其身上傳感器模塊的反應
。 ”何小鵬表示 ，“人形機器人是男是女不重要。在第一代機器人里面，我希望完成一個男性、一個女性的機器人
，這都是需要的 。”

　　在何小鵬看來：“將來行業(yè)會有不同公司做不同的機器人，小鵬選擇的道路是做‘擬人’的
。同時我們開放SDK（軟件開發(fā)工具包） ，全球的其他公司 、個人都可以用我們的機器人做二次開發(fā)或者服務
，去做他們想做的事情。
”

　　清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春表示，真正的具身智能必須擁有“人形”的身體 ，并實現(xiàn)智能與身體的深度協(xié)同進化 。同時
，香頌資本執(zhí)行董事沈萌也告訴記者：“從人類社會角度看，人形化會是機器人未來發(fā)展的重要形式之一
。 ”

圖片來源：新浪微博@Tesla AI

　　馬斯克在11月7日的特斯拉年度股東大會上稱 ，特斯拉將在2026年投產(chǎn)Optimus V3版本
，“它看起來就像一個人穿著機器人服裝
”。

　　進入家庭場景的障礙：“手”

　　人形機器人為什么要做到高度擬人？何小鵬認為：“更擬人的機器人有三大好處：第一，機器人想做到聰明 ，要用AI（人工智能）來驅(qū)動
，只有從人類世界才可以學到最多的數(shù)據(jù)；第二，家庭
、工廠 ，實際上大部分都是為了方便人類去使用而設計、建造 、運營，所以它越像人
，越容易適應這個世界；第三，讓所有人去購買一個東西 ，需要‘我看起來喜歡’和‘它有親和感’
，從而形成規(guī)模效應與成本下降的正向循環(huán) 。 ”

　　北京大學集成電路學院教授
、暗流資本首席科學家張海霞告訴記者：“機器人的形態(tài)各種各樣，包括掃地機器人、機械臂 、幫人搬運收納機器人等 ，但類人的人形機器人是終極形態(tài)
。
”

宇樹科技仿生人形機器人Unitree H2 圖片來源：宇樹科技官網(wǎng)

　　事實上
，無論是小鵬IRON還是特斯拉Optimus V2.5，或是宇樹科技的仿生人形機器人Unitree H2 ，雖然都已在整體外形設計貼近人類的真實形態(tài)
，但當下要投入到擰螺絲
、做家務的真實場景中并不現(xiàn)實。

　　張海霞告訴記者：“目前，市場上的機器人已開始在B端進行小范圍投入使用 ，但距離正式進入到人類生活
，成為人類真正的伙伴，還有個比較漫長的過程 。可能要5年 ，也可能需要10年。”何小鵬也認為：“目前我們還是在商業(yè)化早期階段，可能3至5年之內(nèi)可以做更多不同的事情
。但如果我們想要機器人在家里照顧老人、小孩
，那可能需要更久的時間，甚至可能5至10年。 ”據(jù)悉 ，在商業(yè)化層面
，小鵬IRON將優(yōu)先進入導覽 、導購、導巡等商業(yè)場景 。

　　阻擋人形機器人進入大家所期待的家庭場景的難點在于“手
”
。孫富春表示，“靈巧手”是具身智能的關鍵突破點 ，但其面臨成本高昂（百萬元級別）和性能不足（負載能力弱）兩大核心問題。據(jù)悉
，現(xiàn)在行業(yè)里“靈巧手 ”的使用壽命大概在6至8個月，造價成本卻高達8000美元 。

　　“從小鵬角度來看 ，‘手’最難
。
”何小鵬表示
，“‘手’的量產(chǎn)對我們來說遠比做一款車要難，但我們會全力以赴 ，期待明年就可以看到量產(chǎn)。”

小鵬機器人IRON人靈巧手圖片來源：小鵬機器人視頻截圖

　　在進入家庭
、工業(yè)等更復雜的場景之前
，目前對于絕大多數(shù)人形機器人來說，租賃展演市場成了它們暫時的去處 。一位從事機器人租賃業(yè)務的平臺工作人員告訴記者：“我們平臺有宇樹、智元 、優(yōu)必選等品牌人形機器人80多臺 ，比如宇樹G1
、U1、U2機器人的單日租金價格在3000至5000元，這些機器人基本是用在婚禮 、展銷會上做才藝展示
、引流等
。 ”

　　關于人形機器人的商業(yè)化路徑
，上述具身智能機器人領域業(yè)內(nèi)人士告訴記者：“人形機器人應該先從高端制造等需要靈活操作的服務場景入手，再進入半開放的公共服務領域 ，最后逐步走向復雜多變的家庭場景。這是一條技術積累效應明顯
，也是最務實合理的商業(yè)發(fā)展路徑 。”

　　產(chǎn)業(yè)鏈高度重疊

　　近年來人形機器人應用場景不斷拓展，已成為各大車企加速布局的重點領域
。除小鵬汽車、特斯拉外 ，奇瑞汽車 、廣汽集團
、長安汽車、比亞迪等主機廠紛紛通過自研 、投資或合作的方式
，將業(yè)務觸角延伸至具身智能領域。

　　在人形機器人領域，車企之所以能夠“絲滑
”進入這一新賽道 ，最重要的原因是智能汽車與人形機器人在軟硬件底層技術
、供應鏈體系、生產(chǎn)環(huán)節(jié)均有較強的協(xié)同與共振 。

　　上述具身智能機器人領域業(yè)內(nèi)人士向記者表示：“車企與具身智能機器人在硬件供應鏈層面有很多可以復用的部分
，同時車企也為機器人行業(yè)培養(yǎng)和輸送了大量深度理解具身智能 、軟硬結(jié)合，并且在電子電器、硬件以及三電系統(tǒng)研發(fā)量產(chǎn)方面經(jīng)驗豐富的專業(yè)人才。”

　　朱西產(chǎn)也告訴記者：“兩者（機器人和智能汽車）都是基于人工智能技術發(fā)展起來的不同終端產(chǎn)品 ，產(chǎn)業(yè)鏈重合度達到60%至70%
。 ”

　　何小鵬更是將智能機器人定義為機器智能的“皇冠
”。他認為
，將來智能汽車的廠商同時也是智能機器人的廠商，相信智能汽車跟智能機器人將來會是一致的產(chǎn)業(yè) ，且能夠產(chǎn)生1+1＞2的效應 。不僅如此，特斯拉CEO馬斯克還將其人形機器人“擎天柱”視為特斯拉未來價值的核心
。

　　“具身智能機器人是繼PC
、智能手機、智能汽車之后的第四代智能終端
，未來市場比汽車更大。 ”上述具身智能機器人領域業(yè)內(nèi)人士表示 。對于人形機器人這一全新賽道的未來發(fā)展前景，張海霞也用“非常巨大
”來形容 ，“這是一個萬億元級甚至更大的市場”
。朱西產(chǎn)則認為：“車企紛紛布局人形機器人賽道
，是其探索全新盈利賽道的一大舉措。 ”

　　在上述具身智能機器人領域業(yè)內(nèi)人士看來：“無論是從國家還是行業(yè)層面，發(fā)展具身智能機器人已經(jīng)是一個確定趨勢 ，越來越多科技企業(yè)正在加入這個賽道
，車企自然不會缺席 。對于車企來說，人形機器人業(yè)務的開拓 ，是在為自己開辟一條新的增長曲線
。
”

　　專家：目前人形機器人賽道以概念炒作為主

　　多方加入人形機器人賽道后
，這一領域應如何發(fā)展或如何研發(fā)才有實際價值？對此，一位智能機器人企業(yè)高管在接受記者采訪時坦言 ，其所在的科技公司研發(fā)設計的機器人以務實為先。“我們不追求‘新 、奇
、特’
，更重要的是讓機器人盡快落地應用 。具身大模型不同于大語言模型，只有在真實場景中使用、獲得反饋 ，才能不斷進化
。真實應用不僅提供數(shù)據(jù)，也反過來決定機器人的硬件形態(tài)和優(yōu)化方向。”

　　張海霞也認為：“人形機器人一定是軟件和硬件結(jié)合的整體進步 。最終勝出的一定是那些在軟硬件方面擁有獨特核心技術優(yōu)勢的企業(yè)。現(xiàn)階段
，機器人企業(yè)應該抓住具體的落地場景去發(fā)力
。 ”

　　“在機器人領域，整車企業(yè)可能在硬件方面具有先發(fā)優(yōu)勢 ，但在軟件方面仍有較大提升空間。對于那些在軟件領域具備優(yōu)勢的創(chuàng)業(yè)公司
，應從具體的應用場景切入，進行持續(xù)的數(shù)據(jù)采集 ，并將其與自研的具身智能大模型深度融合
，構(gòu)建起差異化的競爭壁壘，從而在未來的市場競爭中占據(jù)有利位置 。
”張海霞表示
。

　　經(jīng)過多年發(fā)展 ，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了飛速進步。“近一年多來
，中國人形機器人技術發(fā)展呈現(xiàn)出5倍甚至10倍的速度在提升 。”張海霞認為，現(xiàn)在中國在機器人領域的技術水平處于領先地位 ，甚至相較于其他國家的機器人
，已形成“代級差 ”
。

　　即便如此，資本市場對人形機器人的態(tài)度讓人難以捉摸。比如 ，在11月5日科技日發(fā)布會后，小鵬汽車美股不漲反跌
，市場對其機器人展示持懷疑態(tài)度 。而轉(zhuǎn)折點發(fā)生在何小鵬11月6日發(fā)布的一鏡到底回應視頻之后，資本市場態(tài)度瞬間轉(zhuǎn)變 ，小鵬汽車港股應聲而起
，午后直線拉升
。

　　當日（11月6日），小鵬汽車港股股價盤中直線拉升超5% ，美股更是一度大漲14%
，收盤漲幅達9.64%。同時，機器人概念股集體走強 ，五洲新春（SH.603667） 、綠的諧波（SH.688017）等小鵬供應鏈企業(yè)股價應聲普漲
，其中五洲新春當日漲幅最高達10%，綠的諧波盤中漲幅也接近9% 。

　　近日 ，一份由高盛發(fā)布的中國人形機器人供應鏈的實地調(diào)研報告
，也引發(fā)市場對機器人供應鏈“產(chǎn)能過剩”的擔憂
。該機構(gòu)稱在11月3日至6日調(diào)研了九家中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，尚無任何一家證實獲得確定性大額訂單 ，也未能提供清晰的量產(chǎn)時間表。

　　沈萌在接受記者采訪時表示：“在特斯拉人形機器人實現(xiàn)商業(yè)化落地之前，當前國內(nèi)市場仍以概念預熱為主導 。由于特斯拉將人形機器人視為電動化之后的戰(zhàn)略重心
，部分國內(nèi)企業(yè)也隨之跟進布局。盡管其在核心算法
、硬件整合等關鍵環(huán)節(jié)尚未形成穩(wěn)固壁壘，但并不妨礙相關概念在資本市場上持續(xù)引發(fā)關注與討論
。
”

　　深度科技研究院院長張孝榮也認為：“人形機器人市場前景很好 ，但是產(chǎn)業(yè)尚處于萌芽期
，市場需求存在較大不確定性，越來越多的企業(yè)加入布局 ，存在泡沫化的風險。”

（文章來源：每日經(jīng)濟新聞）