隨著人形機器人的爆火，相關產業鏈企業也迎來資本青睞 。

　　近日 ，靈足時代完成Pre-A及Pre-A+連續兩輪數千萬元融資。Pre-A輪由紅杉種子領投，弘暉基金和興牛資本跟投
，老股東英諾基金、一維資本追加投資；Pre-A+輪由弘暉獨家投資，綜合數千萬元融資
。

　　據悉 ，融資款將用于公司的產線搭建及產能擴張 、全球本地化布局以及全新產品系列開發。

　　談及紅杉種子、弘暉基金的投資邏輯
，據靈足時代COO邵元欣對《科創板日報》記者介紹，機構主要看重三個核心優勢：具身以外的產業化應用能力 ，整機產品+部件量產經驗和軟硬件一體化能力的團隊
，面向全球出海的業務 。

　　談及公司出海方面的布局，他表示 ，計劃在銷量較多的地區首先布局海外倉并
，并優化物流及服務層面的流程，以方便全球客戶更好的下單
。

　　靈足時代成立于2023年11月 ，以一體化關節模組產業應用作為主營業務。公司產品主要包括從1.5N.m-120N.m范圍內的RobStride旗艦系列標準一體化關節模組產品
，以及即將發布的EduLite開發者系列關節模組及開源機器人硬件產品，其中EduLite系列將助力機器人開發者生態建設 。

　　出貨方面 ，邵元欣對《科創板日報》記者介紹，公司在具身智能
、消費出行、自動化 、高校教育等領域已取得規模應用
，已面向全球26個國家出貨共超過5萬臺，出貨速度
、規模為業內頭部
。

　　公司方面稱 ，目前國內近一半具身智能整機廠商為其客戶。在2025年8月結束的世界機器人大會上
，有超過48.6%的整機廠家與靈足時代為合作伙伴關系 。截至目前，靈足時代2025年前三季度相比2024年全年出貨量增長超500% ，預計2025年全年增長相比2024年超過1000%
。

　　“2025年全年
，靈足時代確定交付訂單迎來增長，預計年底達數億元。僅在過去的一個月 ，靈足時代確定出海訂單約合近千萬人民幣
，面向國內具身智能和外骨骼行業頭部合作伙伴確定交付訂單達數千萬元 。” 邵元欣說
。

　　《科創板日報》記者注意到，當前國內人形機器人一體化關節模組發展迅速 ，市場需求不斷增長
，技術上也取得了顯著突破，同時有眾多企業積極布局該領域。

　　其中 ，昊志機電致力于打造機器人“關節生態 ”，其一體化關節模組融合了多種核心功能
，在高精度、輕量化等方面表現較為出色；意優機器人的伺服關節模組性能穩定 、性價比高，應用領域廣泛 。

　　此外 ，該賽道企業還包括紐格爾智能傳動
、天太機器、智元機器人等。

　　一位具身智能領域投資人告訴《科創板日報》記者
，2025年是國產人形機器人關節模組“量產元年”，技術路線趨于收斂 ，制造能力快速爬坡
，成本下降曲線陡峭
。未來3年，具備大規模制造能力+標準化產品+成本控制能力的企業 ，可能將成為人形機器人時代的“寧德時代
”。

　　“除了工業制造領域
，關節模組將在服務護理 、醫療康復
、科研探索等更多領域得到應用，釋放更大的市場空間；國內企業在核心技術上的不斷突破 ，將加速國產替代進程
，并且有望在全球市場占據一席之地 。”上述投資人表示
。

　　靈足時代主要創始人均來自小米，其中CEO王勃 ，畢業于哈爾濱工業大學自動化專業，擁有超10年關節電機系統開發經驗
，曾任小米機器人關節團隊總負責人，小米機器人關節總架構師；

　　COO邵元欣 ，畢業于倫敦國王學院電子工程與管理專業
，擁有豐富的智能手機出海、仿生機器人量產經驗，曾任四足機器人及關節項目負責人 ，任職于小米 、石頭
、航天科工等3C消費和工業領域的頭部上市公司和企業。

　　邵元欣認為
，當下具身智能領域關節模組企業的共性挑戰，在于如何開拓客戶 。

　　他進一步分析 ，當下具身行業還處在早期階段
，行業整體量級不大，因此在其他場景找到應用 ，讓公司長久經營下去非常重要
。長遠來看
，頭部的本體公司關節傾向于自研，大腦和智能化產品公司傾向于供貨能力強且可靠性、一致性更優的供應鏈伙伴。落回到具體公司 ，目前靈足在工程化能力上有所領先，但長遠來看
，頭部關節模組公司之間工程化能力差異不會十分明顯 。

　　“所以我們的下一步挑戰是，要通過研發爭取技術領先
。比如在‘工程可靠’的前提下 ，找到性能更好的材料和構型
，建立完整的用戶生態，形成難以短期復制的綜合壁壘。 ”

（文章來源：財聯社）