今日，2025年世界人形機器人運動會在北京國家速滑館開啟正式賽。來自全球的近280家隊伍的500多個人形機器人在田徑、表演 、工業、醫療等諸多場景中同場競技 。

　　《科創板日報》注意到 ，多數田徑比賽的參賽機器人由人工遙控操作，也有部分可實現自主操作。多名業內人士對《科創板日報》表示
，當前機器人自主性不足，仍需要人類不斷發出指令
、調整糾偏誤差行為
。構建通用型的世界模型是行業目標 ，但現階段適應專業場景都不算容易。

　　此外
，機器人對于通信網絡提出了極高的要求 。為此，賽場內外完成了5G-A網絡全覆蓋
。

　　機器人自主性尚顯不足

　　今日 ，世界人形機器人運動會1500米田徑決賽開打。《科創板日報》在現場看到
，各個不同尺寸、大小的機器人各憑本事在賽道上奔跑 。

　　有的體型高大，健步流星直線向前 ，有的則身材矮小步態蹣跚
，有的緩慢悠哉散步，還有機器人意外摔斷一條手臂 ，但依然堅持完成全程
。

　　本次田徑賽的參賽機器人包括宇樹科技 、上海卓益得
、天工機器人、松延動力 、天卓等。最終
，靈翌科技(宇樹科技北京子公司)以6分34秒的成績摘得桂冠，“天驕”隊（北京人形機器人創新中心的天工機器人）以6分55秒奪得亞軍 。杭州宇樹科技以7分10秒的成績獲得第三名
。此次奪冠的機器人為宇樹科技2025年春晚機器人同款 ，這也是本屆運動會的首枚金牌。

　　《科創板日報》注意到，在比賽過程中
，絕大多數機器人由遙控控制，需要由兩名人員陪同進行比賽 。

　　根據比賽規則 ，機器人的控制方式可以是手動遙控
，但僅能采用無線遙控方式，操作人員須在指定區域內進行遙控 ，同時也可以是完全自主
。其中大會規定自由體操
、單機舞蹈、群體舞蹈賽項
，機器人的控制方式必須是完全自主。

　　有業內分析指出，遙控操作與自主決策在技術路徑上尚未有明顯高低之分 ，前者考驗的是本體
，后者考驗的是大腦 。

　　而要實現復雜場景下的完全自主控制，人形機器人的“大腦 ”開發面臨諸多挑戰。在此前的世界機器人大會上 ，宇樹科技創始人王興興就表示
，現階段的機器人大模型還是不夠用，僅類似于ChatGPT發布前1-3年左右的水平
。

　　快思慢想研究院院長 ，原商湯智能產業研究院創始院長田豐認為機器人自主性不足，仍需要人類不斷發出指令 、調整糾偏誤差行為。

　　田豐表示
，機器人廠商都希望能構建通用型的世界模型，但當下能解決專業場景變化環境中的Solution能力都不容易 。

　　“原因是模型和數據還有待提升 ，數據規模上不去
，模型的統一架構還沒有
。具身智能大模型尚未到達大語言模型的‘ChatGPT時刻’。此外，觸覺傳感器
、靈巧手等核心零部件的成本較高 ，也對機器人產業發展帶來一定的挑戰 。”

　　不少具身智能企業都在積極探索大模型
。田豐介紹
，馬斯克、小鵬汽車 、銀河通用等探索的是純視覺機器人方案。其他不少企業則結合激光雷達的綜合方案 。

　　“像車企會擁有制造業的數據，機器人初創企業缺少行業場景與生產數據 ，可借助產業投資方的業務資源
。比如美團
、順豐、螞蟻 、華為
，這樣的也可以吸納一些數據的場景、產業的場景。
”

　　IDC中國研究經理李君蘭表示，具身智能大模型被視為機器人的感知
、學習與決策中樞 ，行業普遍將其比作機器人的“大腦”
，也是具身智能機器人發展的重要挑戰之一 。整體來看，行業正從模型架構與訓練數據兩大方面發力推進
。

　　李君蘭介紹 ，模型架構當前三大流派：快慢系統融合的分層模型、端到端VLA模型和世界模型。其中，分層模型在工程化與商業落地上具備較快進度
，端到端模型在跨任務與跨場景的泛化能力更強，而世界模型則強調對物理規律與因果關系的理解 ，并具備提前想象與推理的能力 。

　　在數據方面
，虛實結合是大模型優化升級的基礎。行業預計將基于海量高仿真物理數據，結合高質量的真實采集數據 ，構建堅實的數據底座
，從而快速提升智能的泛化能力
。

　　總體而言，具身智能大模型的發展已進入關鍵驗證期 ，但要實現大規模商業化應用
，仍需在數據 、泛化性與成本之間找到平衡。

　　5G-A為具身智能連通神經

　　北京聯通副總經理秦洋在現場接受《科創板日報》等媒體采訪時表示，在現場的時候有極大的觸動 ，感受到了硅基生命向碳基生命的交互式的轉化 。“可能在未來我們幾十年再回首的時候
，就類似于當年PC機或者看移動電話剛發明的時候，是一個劃時代新的開始
。 ”

　　據了解 ，本次大賽的核心對象——具身智能機器人，在環境交互
、實時決策、精準定位 、多機協同等方面對通信網絡提出明確和定制化的要求。北京聯通完成了賽場內外的5G-A網絡全覆蓋
，借助5G-A大上行
、高可靠、廣連接的特性，為賽事提供了網絡服務 。

　　秦洋介紹 ，機器人對于網絡的需求是遠高于人類
。“機器人對網絡服務就像人的神經一樣
，它對網絡的要求需要低時延 、高速率
、強安全，首屆人形機器人運動會也對網絡提出了更高的要求。為此 ，中國聯通對整個網絡進行了全新設計
，通過有線、無線的全程全場景全覆蓋的網絡來構建起機器人來使用的最強神經 。
”

　　當前，AI產業處于快速發展階段 ，多模態 、跨設備等多樣化交互方式重塑個人體驗
，物聯連接數指數倍增長，AI融入核心生產環節
、重構生產流程
。

　　此次北京聯通在場館外借助5G-A高中頻1:1立體組網 ，將賽場上下行體驗峰值速率分別抬升到4Gb/s和11.2Gb/s；在場館內
，通過LampSite 300MHz超大帶寬將網絡峰值提升至2.4Gb/s。

　　“我們希望把‘為人而建’的5G-A網絡，升級為‘人+具身智能共生’的新一代智慧底座 。中國聯通推出的5G-A場館加速功能 ，為觀眾保留專屬網絡通道，同時為機器人預留可彈性擴容的‘第二通道’
。無論是開賽后萬人參觀帶來的極端流量沖擊
，還是后續在機器人領域實現低時延控制與遠程連接，5G-A都能應對。”秦洋稱 。

　　多家頭部企業沖刺年交付1000臺

　　此次運動會特設場景賽聚焦實際應用 ，設置了工廠、倉儲中心 、醫院、酒店四大場景
，涉及工廠物料搬運
、醫院藥品分揀、酒店清潔服務等。

　　田豐連續幾屆參與世界機器人大會，他表示 ，相較此前展示的都是概念性驗證的場景
，而今年領先的企業開始有典型行業場景的動態任務展示，在嘈雜的環境中搬運 、換電等任務完成度較高
。據悉 ，今年的頭部人形機器人企業都在沖刺一個共同的目標
，就是年度交付1000臺。

　　禾川科技相關工作人員此前對《科創板日報》表示，相較去年 ，整體人形機器人相關產品訂單要提升不少 。

　　樂聚機器人相關負責人也對《科創板日報》記者表示
，樂聚的夸父人形機器人的落地場景在工業
、商服等，今年的交付目標是 1000-2000 臺
。其中在展廳導覽方面落地非常多。目前正在拓展工業場景 ，包括在料箱搬運、物料分揀 、SMT 料盤出庫等 。

　　而智元機器人2025年的出貨量，預計將達到數千臺
，包括了工業
、科研教育、展廳門店等應用場景
。