8月8日至12日 ，2025世界機(jī)器人大會在北京亦莊舉辦。從上個月開始
，北京就進(jìn)入了多雨季 。8日下午開館的第一天也下了雨，但展館外的觀眾依然在入口排成了將近兩公里的長隊 ，等待第一時間進(jìn)館“看機(jī)器人”
。

　　這一屆世界人形機(jī)器人大會創(chuàng)下了兩項新紀(jì)錄：有200多家國內(nèi)外機(jī)器人公司參會
，展出了1500多臺機(jī)器人產(chǎn)品，規(guī)模為展會歷史之最；200多家企業(yè)中有50家都是做人形機(jī)器人 ，創(chuàng)國內(nèi)機(jī)器人類展會之最。

　　館內(nèi)更是被各個機(jī)器人展臺圍觀的觀眾擠得水泄不通 。攢動的人流中，還有四足機(jī)器狗跟時不時穿梭走過
。

　　據(jù)銀河通用機(jī)器人的工作人員向記者介紹
，這款機(jī)器狗使用了當(dāng)前業(yè)界最受關(guān)注的VLA模型（Vision-Language-Action Model，即“視覺 - 語言 - 動作 ”模型）技術(shù) ，再配上特定的傳感器硬件
，已經(jīng)能夠做到“無遙控、純自動
”跟隨，即使在扎堆的人群中也能精準(zhǔn)識別特定目標(biāo) ，緊緊跟在工作人員背后。

機(jī)器狗在人群中自動跟隨前方穿黑衣短袖的工作人員 圖源：界面新聞記者拍攝

　　今年的展會上
，各家廠商都選擇讓自家的機(jī)器人“動”起來，展示了打拳擊 、跳舞
、踢足球以及更多的高難度動作項目 。肉眼可見的 ，機(jī)器人有了越來越多的新能力
，在運(yùn)動控制、平衡穩(wěn)定 、續(xù)航等基本性能上“越來越強(qiáng) ”。

　　現(xiàn)場另外一個更明顯的特點是，自從行業(yè)近幾個月開始激烈討論“各種花式整活的機(jī)器人到底能不能真干活
”這個熱門話題后 ，廠商都開始在展臺布置商店貨架
、倉庫包裹分揀流水線、工廠產(chǎn)線 、酒店吧臺真實場景
，展示未來機(jī)器人“干活”的各種可能性
。

　　機(jī)器人變得“越來越強(qiáng) ”

　　會場圍滿觀眾最多的是宇樹科技的展臺。今年5月聯(lián)合央視舉辦人形機(jī)器人格斗賽后，宇樹在展館內(nèi)部再次搭起了拳擊擂臺 。

　　高1.3米、重70斤的宇樹G1機(jī)器人分成紅綠兩組選手 ，在人類操作員的遙控操作下，機(jī)器人揮拳
、踢腿
，一招一式靈活流暢，動作已經(jīng)“接近于真人”
。比賽過程中 ，被打中后保持平衡、倒地后的起身都展示了宇樹對機(jī)器人關(guān)節(jié) 、軀干硬件的運(yùn)動控制技術(shù)?，F(xiàn)場還不斷有觀眾上臺去和機(jī)器人真人對打 。

宇樹機(jī)器人打拳擊 圖源：界面新聞記者拍攝

　　另一家公司加速進(jìn)化機(jī)器人的展臺也非常熱鬧
。加速進(jìn)化在展館搭建了一個迷你足球場
，用來舉辦“2V2機(jī)器人足球賽
”。高1.2米
、重30斤的加速進(jìn)化Booster T1人形機(jī)器人在比賽中帶球、搶斷 、起腳射門，得分后還贏得了圍觀人群的歡呼 。

加速進(jìn)化機(jī)器人踢足球 圖源：界面新聞記者拍攝

　　眾擎機(jī)器人“鋼鐵俠”機(jī)器人現(xiàn)場表演跳街舞
、魔法原子旗下的人形機(jī)器人與四足機(jī)器狗組成的“舞蹈方陣 ”、星動紀(jì)元的全尺寸機(jī)器人L7展示360度騰空跳 、智平方的愛寶人形機(jī)器人打架子鼓吸引了許多觀眾拍照打卡
。

眾擎機(jī)器人跳街舞 圖源：界面新聞

　　不只動作“越來越像人
” ，各家的機(jī)器人也“越來越穩(wěn)”。

　　在逛展的人群中
，松延動力創(chuàng)始人姜哲源遙控機(jī)器人親自上陣，背后“爆踹 ”自家N2機(jī)器人 ，來回幾次機(jī)器人都能保持平衡不倒
，中間偶然被大力踢倒后，被工作人員扶起還能繼續(xù)正常行走 。

松延動力機(jī)器人創(chuàng)始人“爆踹
”測試自家機(jī)器人穩(wěn)定性 圖源：界面新聞

　　逐際動力的雙輪機(jī)器人也現(xiàn)場展示了極限條件下的穩(wěn)定性
。工作人員現(xiàn)場招募觀眾上臺體驗推倒機(jī)器人 ，即使被觀眾用力推至“彈射”一米開外
，機(jī)器人仍沒有倒地，幾秒后就能迅速回到原位。

　　除了運(yùn)動中的控制與平衡穩(wěn)定等基礎(chǔ)能力外 ，還有廠商還展出了許多機(jī)器人的新能力：鹿鳴機(jī)器人的1秒彈射起身與雙臂承重50千克負(fù)載
、優(yōu)必選Walker S2的3分鐘自主換電與“7×24小時不間斷續(xù)航 ”等 。

　　機(jī)器人集體找“干活場景
”

　　隨著行業(yè)越來越多討論“機(jī)器人能否真干活”后，這次展會上眾多廠商也在集體為自家機(jī)器人找“干活場景 ”。

　　星動紀(jì)元現(xiàn)場展示的是模擬物流場景分揀包裹
。兩臺人形機(jī)器人星動L7在包裹傳輸帶上合作
，一臺專負(fù)責(zé)智能分揀包裹，根據(jù)包裹的大小、形狀 、重量等特征精準(zhǔn)抓取分類 ，另一臺專職智能掃碼。展臺現(xiàn)場工作人員介紹
，這個應(yīng)用場景還使用星動紀(jì)元自研的端到端VLA模型ERA-42，機(jī)器人無需預(yù)編程 ，通過少量數(shù)據(jù)就能快速掌握技能
，搭配上靈巧手實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取，以高效完成物流工業(yè)的分揀工作 。

　　傅里葉機(jī)器人則把其本周剛發(fā)布的醫(yī)用康復(fù)療養(yǎng)機(jī)器人GR3帶到了大會展臺
。

圖源：傅利葉

　　這款身高1.65米
、體重71公斤的雙足人形機(jī)器人最大特點是外形設(shè)計上的“親人性
”。據(jù)現(xiàn)場工廠人員介紹 ，GR3的皮膚包裹了一層特殊固特棉柔性材料
，卡通外形的造型靈感來自于迪士尼與漫威合作動畫電影《超能陸戰(zhàn)隊》中的“大白”機(jī)器人 。公司計劃將其應(yīng)用在康復(fù)醫(yī)院認(rèn)知訓(xùn)練、宣教引導(dǎo)場景，未來還將推廣到社區(qū)或養(yǎng)老機(jī)構(gòu)提供必要的陪護(hù)
。

　　傅利葉機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO顧捷此前接受采訪時告訴界面新聞 ，相比于機(jī)器人進(jìn)入大眾消費市場 、進(jìn)入普通人家庭“人手一個機(jī)器人 ”的場景
，進(jìn)入工廠、醫(yī)院這一類專業(yè)場景是行業(yè)優(yōu)先集中探索的方向。而醫(yī)療本身又是一個巨大的場景，康養(yǎng)只是其中的分支 ，傅利葉機(jī)器人希望通過應(yīng)用于康養(yǎng)場景下的導(dǎo)診咨詢
、認(rèn)知康復(fù)訓(xùn)練、上肢康復(fù)訓(xùn)練 、運(yùn)動功能重建及遠(yuǎn)程康復(fù)，一步一步在特定場景下將機(jī)器人能做的事情轉(zhuǎn)變?yōu)椤皠傂?” 。

　　“如果說去年行業(yè)都是在展示自家的機(jī)器人
，今年大家更關(guān)注怎樣真實地去干活
、真實應(yīng)用，真實地商業(yè)化落地
。
”擎朗智能CEO李通也對界面新聞記者總結(jié)了行業(yè)今年最明顯的變化。

　　場館現(xiàn)場 ，擎朗也展出了公司今年發(fā)布的可調(diào)酒、做咖啡的人形服務(wù)器人XMAN-R1 。

　　李通認(rèn)為
，現(xiàn)階段尋找場景落地的過程中追求一臺超級智能的全能機(jī)器人不符合實際，擎朗的機(jī)器人會在場景中進(jìn)一步去尋找如酒吧的酒保這類特定“崗位” ，在相對簡單的功能場景中先實現(xiàn)商業(yè)化
。

　　當(dāng)前從國內(nèi)機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)度來看
，國內(nèi)最火的機(jī)器人公司都還在集體尋找場景，工業(yè) 、物流
、商店服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等多個場景都是各家探索可能落地的方向。

　　國際機(jī)構(gòu)瑞銀在最新的報告中預(yù)測 ，隨著規(guī)模化落地和成本下降
，2035年全球人形機(jī)器人數(shù)量預(yù)計將超過200萬臺，人形機(jī)器人的商業(yè)化預(yù)計會首先在工業(yè)和服務(wù)場景開啟 ，制造業(yè)率先大規(guī)模采用機(jī)器人
，從機(jī)械臂為主的工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向更多人形機(jī)器人，成熟的汽車產(chǎn)業(yè)則優(yōu)先采用改造自動化產(chǎn)線 。

　　“我們?nèi)绻麑ⅰ妱悠嚂r刻’定義為電動汽車技術(shù)瓶頸得到解決 ，且銷量5年內(nèi)從100萬臺增長至1000萬臺，人形機(jī)器人的 ”電動汽車時刻“或不會在5年內(nèi)出現(xiàn)。
”瑞銀證券中國機(jī)械行業(yè)分析師王斐麗對界面新聞在內(nèi)的多家媒體這樣判斷
。

　　在9日的主論壇演講中
，宇樹科技創(chuàng)始人王興興也提到，機(jī)器人的終極目標(biāo)是“干活” ，現(xiàn)在的機(jī)器人行業(yè)就像“ChatGPT誕生前的1-3年 ”。

　　同時據(jù)他觀察
，今年上半年由于國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)空前火爆，再加上政策的支持 ，整機(jī)廠商和零部件廠商平均都有“50%-100%的增長
” 。未來兩到五年
，智能機(jī)器人行業(yè)將重點向三大方向發(fā)展：建立統(tǒng)一的端到端具身智能機(jī)器人大模型；供應(yīng)鏈提供更低成本 、更長壽命的硬件及超大批量量產(chǎn)；探索分布式為主的低成本
、大規(guī)模算力
。