“上崗”一個月后 ，A2-W終于“上播 ”了。

　　在富臨精工（300432.SZ）位于綿陽的工廠內(nèi)
，第一財經(jīng)記者看到了正在搬運物料周轉(zhuǎn)箱的智元機器人A2-W 。當物料周轉(zhuǎn)箱到達卸貨區(qū)后，A2-W需要對堆疊起來的物料箱進行識別分揀、導航避障搬運 、精準放置等工作
。在三個小時的直播中 ，A2-W完成了搬運800余個周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)。

　　機器人進廠
，并不是讓機器人“動起來
”這么簡單 。從處理復雜產(chǎn)線中的工程難題，到解決關(guān)鍵零部件的一次偶發(fā)故障 ，再到跨工廠部署的能力復用，每一步都考驗著算法
、本體、系統(tǒng)集成和現(xiàn)場工程的協(xié)同配合
。在智元機器人的大模型和本體技術(shù)之外
，一條完整的生態(tài)鏈條正逐步浮出水面：以安努智能為代表的集成部署廠商正在打通機器人落地的“最后一百米”，以富臨精工（300432.SZ）為代表的核心零部件廠商正在提供真實場景驗證。

　　智元機器人則在一手鋪開“資本盤 ”的同時 ，也試圖在“成本賬
”上算出答案 。畢竟
，最終能穿過資本熱潮 、算法幻覺和工程鴻溝的，才是真正能落地的機器人。

　　機器人“實戰(zhàn)” ，工程化難題待解

　　在富臨精工（300432.SZ）產(chǎn)線中上崗的A2-W
，是一個單臂擁有七個自由度的輪式通用機器人
。第一財經(jīng)記者注意到，A2-W的末端執(zhí)行器是一個定制的夾爪 ，能夠幫助其精準地拿起堆疊在卸貨區(qū)的物料箱。當遇到堆疊緊密的物料箱時
，A2-W利用自己的抓夾“挑 ”開了箱子的一邊，好讓自己的雙手能夠同時抓住物料箱的兩側(cè) 。

　　物料箱的疊放擁有隨機性和不確定性 ，人工在搬運過程中可以憑經(jīng)驗“下意識”進行判斷
，對于機器人而言，這一過程則涉及復雜的感知與決策系統(tǒng)
。

　　機器人依靠激光雷達
、視覺傳感器、六維力傳感器等設(shè)備進行多模態(tài)感知。在對現(xiàn)場環(huán)境進行全面“掃描
”后 ，機器人大腦需要識別箱體的歪斜角度 、相鄰間距等參數(shù)，進行相應(yīng)決策執(zhí)行 。在搬運時
，機器人則需識別物料箱的種類，動態(tài)調(diào)整抓取中心 ，規(guī)劃搬運路徑
，并將不同類別的物料箱準確分類和放置到指定位置
。

　　當記者靠近的時候，A2-W立即停住了所有的動作。“這是出于安全考慮 ，”富臨精工（300432.SZ）工程部主任鄧揚解釋說
，工廠環(huán)境中存在許多不確定因素，比如穿梭其間的工作人員和正在作業(yè)的叉車等 。

　　不確定性 ，是A2-W在概念驗證階段所要面臨的最大挑戰(zhàn)之一
。

　　許多問題只有真正走進工廠才能發(fā)現(xiàn)。在實際的生產(chǎn)線中
，復雜的光照條件可能干擾機器人的視覺識別與定位 。在當前的數(shù)字化工廠中，產(chǎn)線周圍的機器設(shè)備也許會產(chǎn)生電磁干擾 ，影響機器人的信號傳輸
，導致指令延遲或錯誤
。

　　智元機器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露，在機器人進廠之前 ，智元團隊已經(jīng)在實驗室中將所有的軟件架構(gòu)和算法方案都跑通了。但如果想要正式上崗，還需解決算法與硬件的深度耦合問題
，并確保系統(tǒng)的精度與安全性，這對團隊的工程化能力提出了更高要求 。

　　打通最后一百米 ，行業(yè)新角色出現(xiàn)

　　“在訓練算法時
，我們用了95%左右的仿真數(shù)據(jù)，5%左右的現(xiàn)場真機數(shù)據(jù)。 ”王闖指出 ，盡管大量的仿真數(shù)據(jù)提高了團隊的部署效率
，但真實工廠的復雜環(huán)境仍會帶來挑戰(zhàn)，需結(jié)合現(xiàn)場數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化算法 ，才能讓A2-W應(yīng)對各種突發(fā)狀況
。

　　從實驗室到工廠
，負責機器人實地部署、打通“最后一百米
”的新角色正在出現(xiàn)。

　　今年2月，富臨精工（300432.SZ）發(fā)布公告宣布公司與智元機器人等相關(guān)方簽署了《人形機器人應(yīng)用項目投資合作協(xié)議》 ，各方共同投資設(shè)立合資公司實施人形機器人項目 。安努智能正是在該背景下誕生
。天眼查數(shù)據(jù)顯示
，當前富臨精工（300432.SZ）
、智元方均為安努智能股東。

　　隨著機器人進場，新一輪真機數(shù)據(jù)不斷生成 。第一財經(jīng)記者了解到 ，在這一批A2-W部署的過程當中，在智元機器人提供的大模型與本體基座之上
，安努智能將部署經(jīng)驗“模型化”，構(gòu)建可復用的小模型模板 ，并通過在不同工廠的重復調(diào)試與微調(diào)
，提升化機器人在實際環(huán)境中的抓取策略、碰撞檢測與力控算法成熟度
。

　　隨著小模型數(shù)量的增長，機器人的原子技能也會越來越熟練。所謂原子技能 ，就是工程團隊將“拆箱 、搬運
、投放 ”等核心動作模塊化
，形成可獨立調(diào)用的標準能力單元 。由于每條產(chǎn)線的布局、路線和節(jié)拍各不相同，機器人進入新場景時需要根據(jù)實際情況 ，調(diào)整路徑規(guī)劃與動作參數(shù)
。通過能力模塊的拆解與重組
，機器人在面對不同工廠 、不同工序時具備更高效的適應(yīng)性和復用性。

　　工程化是一個瑣碎的過程 。一位現(xiàn)場的智元工程師告訴記者，就在直播開始前一天晚上的十點 ，團隊發(fā)現(xiàn)電源板出現(xiàn)了異常警報
。盡管該類問題能夠通過機器復位來快速解決
，但團隊還是決定從頭排查，以確保作業(yè)穩(wěn)定性。

　　“最后發(fā)現(xiàn)是一個塑封元件輕微漏氣 ，可能導致散熱問題 。
”他告訴記者，在修復問題后
，工程師又讓機器人“加班”運行至凌晨一點來驗證其穩(wěn)定性。“工程化的關(guān)鍵在于處理細節(jié)，我們必須搞清楚每一次偶發(fā)故障背后隱藏的潛在風險
。 ”

　　安努智能的董事長文宏杰告訴記者 ，雖然第一批機器人落地部署需要三到四個月
，但如果下次到了相似的工廠環(huán)境中，部署速度也許可以縮短至三周甚至三個小時。“這取決于環(huán)境的相似程度 ，如果下一家工廠和上一家工廠有80%的環(huán)境重合度
，那我們只需要針對剩下20%的部分進行數(shù)據(jù)采集 。
”

　　智元鋪開資本盤，工廠重算成本賬

　　盡管沒有透露具體的落地價格 ，王闖向記者表示
，當前一臺A2-W落地的配套價格在幾十萬左右，“規(guī)模越大 ，每臺價格就會越便宜”
。多位業(yè)內(nèi)人士告訴記者
，一臺機器人落地的價格在40萬元-80萬元左右。

　　富臨精工（300432.SZ）的總工程師向明朗向記者解釋，機器人落地的成本不僅僅來自于采購本體的價格 。“機器人本身的價格取決于它的配置
、性能和采購規(guī)模
。 ”向明朗說 ，機器人一旦進廠，并不是“買來即用、無人管控
”
，還需要持續(xù)地運營維護投入。比如后臺技術(shù)人員的調(diào)度 、電力消耗
、維修和保養(yǎng)費用 。“現(xiàn)在機器人運維崗位也需要更懂技術(shù)的工人，在大批量落地前 ，成本不低
。”

　　根據(jù)向明朗估計
，在當前的部署場景中，一臺機器人可以代替約0.7名人工勞動強度較高的崗位。如果工廠采用兩班甚至三班倒制度 ，相當于一臺機器人可在全天候運行下替代掉約1.4名- 2名工人 。

　　機器人不用進食與休息
，可實現(xiàn) “無縫接班 ”
。相比之下，人工即使是輪班 ，也需安排吃飯、休息等時間段
，而機器人通過后臺人員分批值守監(jiān)管，能夠確保產(chǎn)線連續(xù)不間斷運行。向明朗透露 ，未來比較理想的狀態(tài)是
，一位工作人員可以通過線上平臺來管控多臺機器人 。“綿陽本地的用工成本差不多是每人每年八萬元，如果未來一個機器人能夠穩(wěn)定覆蓋2個工位左右 ，成本回收邏輯會比較清晰。”

　　值得一提的是，安努智能的內(nèi)部人士向第一財經(jīng)記者透露
，該公司與另一家智元投資企業(yè)靈初智能的業(yè)務(wù)交流比較密切
。智元機器人參與了靈初智能的天使輪融資，靈初智能專注于機器人的操作模型和靈巧手的研發(fā)。這或許意味著 ，隨著智元機器人通過投資等路徑構(gòu)建起了具身智能生態(tài)
，其本體產(chǎn)品的商業(yè)落地有望獲得更強的協(xié)同支撐與系統(tǒng)集成能力 。

　　在更多落地場景中獲取更多商業(yè)訂單，或許已經(jīng)成為了智元機器人當前的主要目標之一
。王闖透露 ，當前雙足人形機器人A2和輪式通用機器人A2-W都是智元量產(chǎn)規(guī)模比較穩(wěn)定的產(chǎn)品。

　　7月8日晚間
，根據(jù)上市公司上緯新材（688585.SH）披露公告，智元機器人擬通過與核心團隊共同出資設(shè)立的持股平臺“智元恒岳
” ，以協(xié)議轉(zhuǎn)讓+部分要約收購的方式
，合計拿下至少63.62%的股份，獲得該公司的實際控制權(quán) 。此番操作也讓智元機器人拿到了科創(chuàng)板的“入場券”
。

　　在此之前 ，智元還投資過數(shù)字華夏 、首形科技
、千覺機器人、靈初智能等十數(shù)家機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司
，并和富臨精工（300432.SZ） 、藍思科技（300433.SZ）、臥龍電驅(qū)(600580.SH)等零部件廠商展開合作。

　　“一級市場和二級市場的動作，倘若只落在資本側(cè) ，那確實有些‘雷聲大
、雨點小’ 。 ” 中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥告訴第一財經(jīng)記者，通過股權(quán)投資等方式建立的生態(tài)捆綁關(guān)系更為緊密
，但最終仍要回歸產(chǎn)品本身，真正落到商業(yè)化落地和投入產(chǎn)出比上
。對于智元機器人而言 ，資本布局只是手段
，產(chǎn)品扎根產(chǎn)業(yè)才是目的。

　　畢竟，真正決定賽道高度的 ，不是估值數(shù)字
，而是機器人能否穩(wěn)穩(wěn)站上工廠的地面 。