是騾子是馬拉出來遛遛——7月9日 ，由上海人形機(jī)器人“獨(dú)角獸”公司智元機(jī)器人自研的A2-W機(jī)器人
，在富臨精工綿陽工廠開啟了全球首個(gè)“工廠作業(yè)直播 ”，三小時(shí)中 ，一個(gè)智元機(jī)器人搬運(yùn)了800余個(gè)物料箱，零失誤
，充分展現(xiàn)了其在長(zhǎng)時(shí)間 、高強(qiáng)度
、動(dòng)態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力 。

　　智元機(jī)器人正在加速推動(dòng)具身智能落地
。與傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)線的“預(yù)編程
”相比，具身智能具備強(qiáng)大的自適應(yīng)能力。雖然當(dāng)下具身機(jī)器人的工作速度或許比不上成熟的流水線 ，但這場(chǎng)直播已經(jīng)讓一部分人相信
，通用具身機(jī)器人是那列“初生的火車”，馬被甩到身后只是時(shí)間問題 。

　　14秒自主搬運(yùn)一個(gè)箱子

　　彎腰、伸手 、夾緊 ，轉(zhuǎn)身、松手
，一個(gè)原本疊放在物料堆里的15公斤重的物料箱，就穩(wěn)穩(wěn)地落在了料架上 ，整個(gè)過程大約用時(shí)14秒。

　　對(duì)人來說
，這是再簡(jiǎn)單不過的搬運(yùn)工作，但卻需要機(jī)器人背后的科研人員“攀過幾座高山 ”
。富臨精工工程部主任鄧揚(yáng)說 ，難點(diǎn)之一在于工廠的物料堆放的位置是不固定的
，這就導(dǎo)致無法用機(jī)械臂去完成，智元機(jī)器人具備自主識(shí)別和自主規(guī)劃路徑的能力 ，讓它能夠處理碼放不規(guī)范的物料堆。

　　注意到機(jī)器人在搬運(yùn)前會(huì)有一個(gè)往外拉一下的動(dòng)作嗎？要讓機(jī)器人學(xué)習(xí)到這一步非常難 。對(duì)于緊密堆放的箱體堆，機(jī)器人往往像攀巖運(yùn)動(dòng)員一樣有無從落“手”的感覺
。鄧揚(yáng)說
，這個(gè)“一拉
”的動(dòng)作，就給另一只手留出了“下手”的空間 ，機(jī)器人在工程師的“教導(dǎo) ”下
，學(xué)會(huì)了這個(gè)動(dòng)作。

　　此次直播的A2-W是一臺(tái)輪式機(jī)器人，此前和它一同“競(jìng)爭(zhēng)上崗
”的有智元多個(gè)型號(hào)機(jī)器人 ，其中也包括足式機(jī)器人 。工廠地面非常平滑
，輪式機(jī)器人腳步輕的優(yōu)點(diǎn)得以顯現(xiàn)，因此毫無懸念勝出
。目前 ，該機(jī)器人已在富臨精工綿陽工廠“上崗”一月有余
，代碼結(jié)合工況進(jìn)行了多輪迭代，負(fù)重也從一開始的10公斤增加到15公斤。

　　“啃下 ”工業(yè)場(chǎng)景這塊硬骨頭

　　盡管具身機(jī)器人近年來浪潮洶涌 ，但敢于直播的企業(yè)并不多 。不久前舉行的機(jī)器人馬拉松“狀況
”不斷
，有的機(jī)器人一出場(chǎng)就摔倒在地，有的跑著跑著把頭跑掉了 ，大多數(shù)機(jī)器人需要有人在前引路，或者在后操控
。

　　“我們的機(jī)器人在直播中的所有動(dòng)作都是自主的
，整場(chǎng)直播沒有工作人員在旁操作。”智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖說 。直播中有一個(gè)小插曲，主持人在念詞時(shí)無意闖入了機(jī)器人的工作場(chǎng)地 ，它停下來對(duì)主持人說“請(qǐng)讓讓
，你擋著我了 ”，主持人方才轉(zhuǎn)身看到身后的機(jī)器人
。

　　智元機(jī)器人成為全球首個(gè)敢于開具身機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景工作直播的公司并不出人意料。今年上半年 ，在具身智能領(lǐng)域深耕10年
，曾擔(dān)任谷歌X
、DeepMind研究科學(xué)家羅劍嵐入職智元，擔(dān)任該公司首席科學(xué)家 。他曾主導(dǎo)開發(fā)了首個(gè)工業(yè)級(jí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)。該系統(tǒng)訓(xùn)練時(shí)間僅需2-3小時(shí) ，在復(fù)雜的工業(yè)裝配任務(wù)中實(shí)現(xiàn)了100%的成功率
，在全球范圍被廣泛應(yīng)用
。

　　教育科研、迎賓導(dǎo)覽 、工業(yè)協(xié)作是當(dāng)下人形機(jī)器人三大主要商業(yè)場(chǎng)景，相比前兩者 ，工業(yè)場(chǎng)景用戶復(fù)購能力強(qiáng)
、產(chǎn)品單價(jià)高、技術(shù)護(hù)城河深
，是更需要長(zhǎng)期投入的板塊。羅劍嵐主張推動(dòng)具身智能落地工業(yè)場(chǎng)景 。“我們考察過很多機(jī)器人生產(chǎn)線，由于是預(yù)編程 ，適配不同生產(chǎn)任務(wù)需要調(diào)試好幾個(gè)月，這和當(dāng)下快速變化的生產(chǎn)需求是矛盾的
。以人形機(jī)器人為代表的具身智能可大幅縮短生產(chǎn)適應(yīng)期
，未來會(huì)徹底改變生產(chǎn)組織方式。
”他說 。

　　具身智能賽道“風(fēng)口已至”

　　盡管首秀即取得“零失誤 ”的佳績(jī)，但直播也沒有讓所有人滿意
。和機(jī)器人馬拉松相比 ，這場(chǎng)直播顯得太過平淡——因?yàn)橹鹘且恢痹诎嵯渥?。有觀眾“離場(chǎng)
”前留言：還以為能看到機(jī)器人與人一同協(xié)作的場(chǎng)景
，看來距離具身智能真正落地還有很長(zhǎng)時(shí)間 。

　　身處其中的從業(yè)者卻已感到了“起風(fēng)了”
。鄧揚(yáng)表示，A2-W機(jī)器人在抗干擾 、糾錯(cuò)能力上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備 ，尤其在面對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)化操作時(shí)展現(xiàn)出極強(qiáng)的適應(yīng)性。雖然只采購了幾臺(tái)機(jī)器人
，富臨精工卻組建了機(jī)器人專班，他相信具身智能在工業(yè)上的潛力無限 。

　　王闖則表示當(dāng)下正處于工業(yè)人形機(jī)器人從0到1的關(guān)鍵階段
。未來1-2年內(nèi) ，智元將加速本體與算法的迭代
，推動(dòng)通用具身機(jī)器人在更多工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

　　智元成為具身智能賽道“火車頭 ”的“東風(fēng)”也已具備：從資本面，智元機(jī)器人通過“協(xié)議轉(zhuǎn)讓+主動(dòng)邀約
”方式收購上市公司上緯新材的控股權(quán) ，有望成為科創(chuàng)板首家具身智能公司；在影響力方面
，由智元作為主辦方的全球機(jī)器人挑戰(zhàn)賽正在進(jìn)行中，力爭(zhēng)匯聚全球開發(fā)者智慧突破具身智能的邊界；在出貨量方面 ，智元今年計(jì)劃出貨數(shù)千臺(tái)，工業(yè)場(chǎng)景方面
，除汽車零部件外，智元已與物流
、城市服務(wù)、AI制藥等公司簽署合作協(xié)議 。

（文章來源：上觀新聞）