如火如荼舉辦的世界機器人運動會上，當機器人選手們靈巧地奔跑、跳躍 、舞蹈 ，甚至是踢足球的時候，人們驚嘆于機器人關節、傳感器等機電設計的精妙
，而在這一切“硅基 ”智慧奇觀的背后——賦予機械生命“力量之源”的，是深藏于電機關節中的高性能稀土永磁材料 。在工業與人形機器人蓬勃發展的當下 ，稀土產業正成為推動這場變革的“幕后英雄
”。

　　1
、機器人關節中的動力密碼

　　人形機器人流暢舞動的秘密
，藏在全身約30個精密關節中
。每一次屈伸、旋轉，都依賴關節內電機的高效運作。這些電機必須滿足近乎矛盾的要求：體積要小如雞蛋 ，扭矩卻要大得能提起重物；響應速度要敏捷少延遲
，能耗還需低至毫厘 。傳統鐵氧體磁體磁能積僅0.8-5.2 MGOe，難以滿足高強度高頻次動作需求；而釹鐵硼稀土永磁體的磁能積高達30-52 MGOe ，同等體積下扭矩提升3倍
，最大耐熱性突破200℃，成為伺服電機不可替代的“力量核心”
。它如同微型能量庫 ，在方寸之間爆發出十倍于傳統鐵氧體磁體磁能
，讓電機扭矩倍增 、耐熱性躍升，將電能轉化為機械力的效率推至90%以上。正是這種“小身材 ，大能量 ”的特性，使其成為精密關節不可替代的“動力心臟
” 。

表：釹鐵硼磁體與傳統鐵氧體磁體性能對比

數據來源：南京證券
，找磁材網，南京理工大學等

　　2
、需求放量的奇點時刻

　　隨著人形機器人量產時刻來臨 ，稀土磁材的需求有望迎來幾何級增長
。中國稀土產業龍頭北方稀土在投資者互動平臺披露
，稀土永磁材料主要用在人形機器人活動關節、執行器等處的驅動電機，其性能決定了人形機器人的自由度 ，額定負載工作空間 、工作精度等核心參數。根據部分公開報告
，一臺人形機器人稀土永磁材料用量大約在3.5-4千克左右(不特指國產人形機器人) 。按照單臺人形機器人釹鐵硼用量3.5KG測算，若人形機器人賣出 10-50-100萬臺 ，2025年高性能釹鐵硼需求量分別增加 0.27%-1.34%-2.69%
，由于龍頭磁材企業在人形機器人業務布局上具備先發優勢，增量需求對應到龍頭企業產能 ，增速更加顯著
。若遠期賣出1億臺
，將帶來35萬噸的增量需求（測算2025年全球高性能釹鐵硼需求約13萬噸）。

圖：人形機器人市場對稀土永磁材料的消費量測算

數據來源：Wind，國聯民生研究所 ，金力永磁，截至2025-6

　　與此同時
，工業機器人的爆發同樣不容忽視 。每臺機械臂裝備的6-7個稀土伺服電機，正隨著中國年產量突破50萬臺的規模 ，持續推高磁材需求曲線
。

圖：2024年開始我國工業機器人產量高斜率上行

數據來源：Wind
，國聯民生研究所，金力永磁 ，截至2025-6

　　3
、萬物電驅時代的稀土磁材需求大周期

　　機器人產業的崛起
，悄然重構著稀土行業的價值鏈條。為滿足關節電機極端環境下的穩定運行，磁材配方持續升級——添加特殊稀土元素提升耐溫極限 ，優化微觀結構增強抗退磁能力
，產品性能的躍遷直接帶動附加值提升 。更深遠的變化發生在產業分工上。敏銳的磁材企業已突破單一材料供應商角色，將觸角延伸至電機磁組件領域
。這種角色進化意味著 ，當一片磁材變成精密的動力模塊
，價值便完成從“論斤售賣”到“按功能計價 ”的華麗轉身。值得注意的是，在全球供應鏈重構浪潮中 ，中國憑借從稀土開采到磁材成型的完整產業鏈，正成為機器人產業中不可繞過的“磁力中心
” 。

　　而機器人只是稀土磁材需求拓展的增量之一
。當電動化浪潮席卷交通、制造 、能源領域
，釹鐵硼作為“電能轉化機械能”的最高效載體，其下游需求受益于多個先進制造產業的共振增長。新能源汽車的驅動電機
、風力發電機的巨型轉子、工業設備的節能馬達 ，無數旋轉的磁場背后
，是萬億級“電驅替代 ”市場對稀土磁材的深度依賴 。一言以蔽之，工業發展越是智能化 、精密化
、輕量化 ，對稀土磁材的需求越大
。

圖：2024 年我國稀土永磁材料下游消費主要集中在新能源汽車、工業電機 、工業機器人、家電等領域

數據來源：Wind
，智研咨詢，中信建投研究所 ，興業證券研究所

　　當下
，稀土產業在投資端短期與長期邏輯都很通順：短期具備（1）價格端上揚與（2）中報業績兌現的強催化，而長期則處于（3）國家對稀土配額管控嚴格化+（4）先進制造產業貢獻需求增量+（5）國際經貿斗爭環境下海外高定價催化 ，戰略價值彰顯的行業敘事之中。而正是這種短期與長期邏輯的齊備
，分別對應著稀土產業的盈利增長與估值擴張，有望成為稀土產業雙擊行情機遇的有利條件 。