在第八屆進(jìn)博會(huì)期間，來自宇樹科技、優(yōu)比選 、商湯科技等多位專家圍繞具身智能的落地應(yīng)用分享了看法。

　　《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者了解到 ，明年將是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵年 。目前
，人形機(jī)器人已在一定范圍內(nèi)應(yīng)用于表演
、交互、展廳導(dǎo)覽等場(chǎng)景，然而要進(jìn)入工廠實(shí)現(xiàn)“大規(guī)模交付”仍存在瓶頸 ，距離真正意義上的產(chǎn)業(yè)化尚有差距
。若未來要進(jìn)一步走入家庭場(chǎng)景
，則還需應(yīng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 、安全性
、用戶隱私等一系列更為復(fù)雜的問題。

　　整體而言，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從基礎(chǔ)的本體制造 ，向更細(xì)分、更高難度的領(lǐng)域深入探索 。未來產(chǎn)業(yè)將持續(xù)向上游延伸
，朝著更精細(xì)化 、技術(shù)密集度更高的方向發(fā)展，最終構(gòu)建起完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
。

　　▍明年將是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵年

　　優(yōu)必選副總裁
、研究院院長(zhǎng)焦繼超認(rèn)為 ，明年會(huì)是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵一年。對(duì)于行業(yè)特別是對(duì)于優(yōu)必選來說，必須要找到一個(gè)真正落地的場(chǎng)景
，而且該場(chǎng)景是有可復(fù)制性，具有一定的規(guī)模性 。

　　對(duì)于人形機(jī)器人 ，焦繼超認(rèn)為工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)該是率先落地
，實(shí)現(xiàn)全自主地工作
。商業(yè)場(chǎng)景今年也有一些真正的應(yīng)用，除了跳舞、表演外 ，還包括導(dǎo)覽 、4S店、展廳的講解等。

　　“明年全尺寸的人形在這些場(chǎng)景里會(huì)有更多的應(yīng)用 。在其他的行業(yè)里
， 2-3年之后在工業(yè)場(chǎng)景才能泛化到一些更復(fù)雜的操作。在商業(yè)場(chǎng)景類似酒店服務(wù)員的角色，因?yàn)樯婕芭c人打交道的更復(fù)雜場(chǎng)景 ，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)應(yīng)該是3-5年
。家庭場(chǎng)景則涉及到標(biāo)準(zhǔn)問題和安全問題
，進(jìn)入家庭場(chǎng)景能夠作業(yè)的人形機(jī)器人，至少需要8-10年左右的時(shí)間。 ”

　　微億智造聯(lián)合創(chuàng)始人
、首席運(yùn)營(yíng)官潘正頤也認(rèn)為 ，人工智能將在未來智能制造中發(fā)揮關(guān)鍵乃至決定作用 。而當(dāng)前制造企業(yè)面臨的核心挑戰(zhàn)在于：過度依賴自動(dòng)化易引發(fā)剛性生產(chǎn)
，難以適應(yīng)多品種、小批量的柔性需求；過度依賴人工則易造成效率瓶頸與質(zhì)量一致性差問題
。具身智能技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人的深度融合成為破局關(guān)鍵，如通過機(jī)器人調(diào)試智能化 、多工序柔性切換等 ，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)柔性
、效率與質(zhì)量協(xié)同提升，真正推動(dòng)人工智能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的深度落地與價(jià)值實(shí)現(xiàn)。

　　商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛表示
，當(dāng)前人形機(jī)器人規(guī)模落地主要在于提供情緒價(jià)值，諸如表演、交互 、展廳講解 。未來三年 ，有希望最先突破是標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景
，像工業(yè)場(chǎng)景
、物流分揀等
。

　　此外，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展 ，無人物流車正迎來快速普及的契機(jī)
，將深入解決“最后一公里
”的末端配送難題。它們可自主完成上貨、分揀等任務(wù)，應(yīng)用于前置倉 、閃購倉等標(biāo)準(zhǔn)化程度高
、數(shù)量龐大的場(chǎng)景 。然而 ，其大規(guī)模應(yīng)用仍面臨核心挑戰(zhàn)：如何精準(zhǔn)識(shí)別和處理數(shù)千甚至上萬個(gè)SKU（庫存單位）
，這對(duì)機(jī)器的視覺感知與認(rèn)知決策能力提出了極高要求
。

　　帕西尼感知科技創(chuàng)始人兼CEO許晉誠(chéng)看好近端小型人形機(jī)器人的落地。“小型人形機(jī)器人，現(xiàn)階段在娛樂相關(guān)、教育相關(guān)基本上已經(jīng)有大量落地能力 。而走進(jìn)工廠可能在五年內(nèi)
。”

　　擎朗創(chuàng)始人兼CEO李通則提到了中國(guó)機(jī)器人的出海機(jī)遇。“在這個(gè)關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)上 ，機(jī)器人正在大規(guī)模走進(jìn)全球的工廠和生活
，這為中國(guó)機(jī)器人企業(yè)提供了前所未有的出海窗口期 。 ”

　　李通指出，在AI時(shí)代 ，中國(guó)積累的制造優(yōu)勢(shì)與場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)正轉(zhuǎn)化為出海優(yōu)勢(shì)。“機(jī)器人作為硬件AI的載體，無論是制造業(yè) 、物流業(yè)
，還是醫(yī)療
、服務(wù)業(yè)，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)都能提供具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案
。
”

　　▍人形機(jī)器人大規(guī)模交付仍存在難點(diǎn)

　　一目科技創(chuàng)始人兼CEO李智強(qiáng)在采訪中對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》表示 ，具身智能的核心點(diǎn)是“類人”
，這就需要擁有感知-決策-執(zhí)行這樣一整套閉環(huán)控制，才能夠?qū)崿F(xiàn)類人的具身智能。其中 ，感知能力必不可少
，而且非常重要 。一目科技此前發(fā)布了全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器，目前形成銷售和合作線索的已有上百家客戶
。

　　他認(rèn)為 ，在視觸覺傳感器這些新興領(lǐng)域
，中國(guó)企業(yè)的機(jī)遇很大。不過仍需要提升參數(shù)性能以及量產(chǎn)能力，“能實(shí)現(xiàn)10萬、百萬量級(jí)量產(chǎn)的企業(yè) ，還比較稀缺 。 ”

　　談及產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)
，李智強(qiáng)表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從本體往更細(xì) ，更難的方向上探索
。“今年的趨勢(shì)是手的自由度越來越高 、越來越靈活。未來將繼續(xù)往上游發(fā)展，走向更精細(xì)化
，技術(shù)含量更高的方向，最終形成完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈 。
”

　　在李智強(qiáng)看來 ，現(xiàn)階段人形機(jī)器人的大規(guī)模交付仍存在瓶頸
，離真正的產(chǎn)業(yè)化仍有一段距離
。

　　“工業(yè)領(lǐng)域動(dòng)作不復(fù)雜，但重復(fù)性操作比較多 ，對(duì)精度要求比較高
，很多傳統(tǒng)的工業(yè)臂就已經(jīng)可以搞定了。這樣的一些場(chǎng)景并非人形機(jī)器人最合適的場(chǎng)景 。一目科技更多地在探索非重復(fù)性的、非標(biāo)準(zhǔn)化的，需要精細(xì)化操作的場(chǎng)景
。”

　　對(duì)于具身智能技術(shù)落地的具體路徑 ，潘正頤強(qiáng)調(diào)
，在硬件本體層面，工業(yè)機(jī)器人本體技術(shù)已相對(duì)成熟 ，當(dāng)前核心在于整合上下游生態(tài)資源
，如聯(lián)動(dòng)末端執(zhí)行器等領(lǐng)域廠商，實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景下機(jī)器人的靈活任務(wù)切換與高效適配；在軟件算法層面 ，無論是感知
、運(yùn)動(dòng)及最后的執(zhí)行算法，關(guān)鍵在于通過算法數(shù)據(jù)將人類積累的工藝經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行沉淀、復(fù)制與轉(zhuǎn)換
，推動(dòng)機(jī)器人從“執(zhí)行工具 ”跨越成為能自主學(xué)習(xí)和靈活適應(yīng)的“智能伙伴”，這也是區(qū)分真正的人工智能與傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)的關(guān)鍵。

　　樂聚智能董事長(zhǎng)冷曉琨則判斷 ，明年人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域有望出現(xiàn)采購交付數(shù)量過萬的企業(yè) 。預(yù)計(jì)在未來五年左右
，相關(guān)技術(shù)有望邁過“基本可用
”的門檻。

　　“但要真正作為產(chǎn)品進(jìn)入到我們身邊的話，可能要奔著十來年的過程 ，涉及到的標(biāo)準(zhǔn) 、安全
、隱私一系列問題
，要比技術(shù)問題復(fù)雜棘手得多
。”

　　▍世界模型更被看好

　　當(dāng)前，世界模型和 VLA模型代表了具身智能領(lǐng)域兩個(gè)并行互補(bǔ)的技術(shù)路線 ，一目科技創(chuàng)始人兼CEO李智強(qiáng)認(rèn)為
，最終收斂至哪一條，還未有定論。“中短期內(nèi) ，VLA模型是補(bǔ)充
，長(zhǎng)遠(yuǎn)來看大概率會(huì)走向世界模型，但其有賴于大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練 。 ”

　　宇樹科技創(chuàng)始人王興興也更青睞基于視頻生成的世界模型
。他指出 ，當(dāng)前基于VLA+RL的模型在泛化能力上仍有不足，個(gè)人更喜歡基于視頻生成技術(shù)構(gòu)建的世界模型。

　　但他也表示
，世界模型同樣面臨挑戰(zhàn) 。“中小型機(jī)器人公司對(duì)這個(gè)模型跑不太動(dòng)，因?yàn)橐曨l生成模型對(duì)算力的需求非常大 ，需要的算力卡比較多
。目前反而是一些大的AI公司、互聯(lián)網(wǎng)公司對(duì)視頻模型的資源更加豐富
，可以做出來的概率更大一點(diǎn)。
”

（文章來源：財(cái)聯(lián)社）