第八屆虹橋國際經濟論壇“人形機器人創新發展合作 ”分論壇11月5日在上海舉行。

　　宇樹科技股份有限公司創始人、董事長王興興在論壇期間表示，具身機器人當下及未來最關鍵的核心要素是機器人大模型 ，目前的發展階段類似于ChatGPT發布前的1—3年左右 。具身智能的“ChatGPT時刻
”會表現為：在生活中陌生的80%場景中
，向機器人發送語言或文字指令，機器人可以完成80%左右的任務
。

　　“真正的具身智能在‘ChatGPT時刻’大概是什么樣的？我有一個簡單的構想 ，未必準確。”王興興表示
，在未來的某個時刻，如果你給機器人發送語音或文字 ，機器人大概能實現80%左右的任務 。在沒有預訓練過的場景中，機器人可以達到80%左右的成功率
，表明具身智能基本達到“ChatGPT時刻 ”
。

　　具身智能已成為近兩年最火熱的科技賽道之一。談到行業發展，王興興表示 ，在個人相對樂觀的估計下
，今年全國智能機器產業平均每家公司增長約為50%—100% 。有數據顯示，今年中國工業機器人對外出口增長速度超過51% ，預計智能機器人的增速更快。

　　不過
，王興興特別提到，機器人大模型進展速度慢于預期 ，還沒達到臨界點
。

　　“目前人形機器人（包括具身智能）最關鍵的還是機器人大模型（具身智能模型）的進展速度
，比大家原本想象的要稍微慢一點。
”他說，宇樹科技正在進行深度強化學習的全身運控 。在具身智能大模型端 ，端到端 、能干活的技術進步總體較快
，但仍慢于業內預期
。“我個人相對比較樂觀，我現在感覺目前的狀態相對于ChatGPT發布前的幾年 ，大家已經發現了方向，但還沒有達到真正做出來的臨界點。”

　　王興興進一步表示
，任意動作下被強力干擾倒地后能快速自恢復——這是未來幾年人形機器人的標配能力 。最近幾個月宇樹在進行人形機器人全身動態遙操作，這為機器人大規模數據采集奠定了基礎
。

　　王興興還談到了目前具身智能的兩種主流模型 ，他表示
，個人非常喜歡基于視頻生成的世界模型。

　　“相對來說架構比較清晰干凈的VLA+RL模型，可以用仿真環境做訓練 ，或者用真實場景做訓練
，這也是當下大家非常非常主流的模型，但目前也面臨很多挑戰 ，泛化能力相對來說不是特別夠 。 ”王興興表示
，基于視頻生成的世界模型，面臨比較大的挑戰
。中小型機器人公司“跑不太動” ，因為視頻生成模型對算力的需求非常非常大
，需要的算力較多。

　　不久前的10月29日，宇樹科技宣布即將發布新品 ，“小巧身軀，行業性能 。動力性能≈2xGo2
”
。從宣傳海報來看
，該新品或為四足機器人。

　　宇樹科技10月20日官宣發布H2仿生人形機器人，高180cm ，重70kg 。

　　據官方演示視頻
，該機器人整體形態更接近真人形態，并具備舞蹈
、功夫表演等運動控制能力 ，亦可身著服飾扮演模特走秀。

　　宇樹科技此前已推出G1、H1 、R1三款人形機器人
。其中R1為7月25日發布的最新款
，售價3.99萬元起，因價格極具性價比而引發市場關注。

　　此前 ，宇樹科技完成更名
，王興興任宇樹科技董事長 。

　　天眼查工商信息顯示，10月23日 ，杭州宇樹科技股份有限公司發生工商變更
，企業名稱變更為宇樹科技股份有限公司，同時王興興由執行公司事務的董事變更為董事長
。該公司成立于2016年8月 ，法定代表人為王興興，注冊資本約3.64億元人民幣
，經營范圍包括智能機器人的研發
、智能機器人銷售、工業機器人制造等。

　　股東信息顯示，該公司由王興興 、漢海信息技術（上海）有限公司、寧波紅杉科盛股權投資合伙企業（有限合伙）等共同持股 。變更記錄顯示 ，今年5月
，該公司名稱由“杭州宇樹科技有限公司”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司 ”
。

（文章來源：證券時報）