繼宇樹科技之后，第二家沖擊A股上市的人形機(jī)器人公司曝光 。

　　“夸父”鴻蒙機(jī)器人

　　以“0號 ”火炬手身份亮相

　　11月2日 ，第十五屆全運(yùn)會火炬?zhèn)鬟f在深圳舉行，全球首款5G-A人形機(jī)器人“夸父”以深圳站“0號
”火炬手身份亮相
，成為全場焦點(diǎn)。憑借穩(wěn)定的5G-A連接保障以及全新的運(yùn)動控制算法，“夸父”首次打破對手持遙控器現(xiàn)場控制的依賴 ，在無技術(shù)人員陪跑的情況下
，獨(dú)立自主完成火炬?zhèn)鬟f全流程任務(wù)，實(shí)現(xiàn)步伐穩(wěn)健 、動作自然的擬人奔跑
。

　　據(jù)悉 ，“夸父 ”是由樂聚智能（深圳）股份有限公司開發(fā)的全球首款搭載5G-A技術(shù)的人形機(jī)器人
，是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人。

　　據(jù)深圳特區(qū)報(bào)報(bào)道，“夸父
”機(jī)器人此次承擔(dān)火炬?zhèn)鬟f任務(wù) ，并非簡單機(jī)械重復(fù)動作 。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)深圳樂聚機(jī)器人對其運(yùn)動控制算法進(jìn)行了重要升級
，重點(diǎn)提升奔跑時的“黏性”與動態(tài)性
。據(jù)介紹，此前機(jī)器人奔跑姿態(tài)較為固化 ，而新一代算法讓機(jī)器人在邁步
、擺臂等動作上更接近人類跑步的自然流暢感
，使其在火炬?zhèn)鬟f中展現(xiàn)出接近真人的動態(tài)平衡與協(xié)調(diào)性。

　　繼宇樹之后

　　樂聚智能正式啟動IPO

　　中國證監(jiān)會網(wǎng)站顯示，日前 ，樂聚智能（深圳）股份有限公司（下稱“樂聚智能 ”或“公司
”）在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記，輔導(dǎo)券商為東方證券 。根據(jù)備案報(bào)告
，公司將于2026年3月至6月完成輔導(dǎo)工作
。

　　樂聚智能也是自宇樹科技之后，第二家啟動在A股上市的人形機(jī)器人公司。

　　樂聚智能是一家專注機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研究、智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高新科技企業(yè) 。目前 ，已推出多款智能機(jī)器人產(chǎn)品及衍生品
，持續(xù)專注于機(jī)器人在科研教育 、智慧醫(yī)療
、重型運(yùn)載、智能家居 、工業(yè)制造等多元場景下的落地應(yīng)用
。公司與華為云
、海爾、中國移動 、江蘇亨通等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系。

　　10月28日，國內(nèi)首款搭載開源鴻蒙系統(tǒng)的機(jī)器人“夸父”亮相 ，“夸父 ”是由樂聚機(jī)器人聯(lián)合華為推出的
，搭載了華為盤古具身智能大模型5.0 。“夸父
”從底層操作系統(tǒng)到上層應(yīng)用框架，實(shí)現(xiàn)了全鏈路技術(shù)自主可控 ，意味著我國在機(jī)器人操作系統(tǒng)層面實(shí)現(xiàn)了突破
。

　　在上市進(jìn)程方面
，樂聚智能進(jìn)展神速，公司于9月完成股改 ，名稱由“樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司”變更為“樂聚智能（深圳）股份有限公司 ”。10月22日
，公司宣布完成近15億元的Pre-IPO輪融資 。10月30日，公司即提交A股上市輔導(dǎo)備案。

　　產(chǎn)業(yè)鏈公司曝光

　　上周五 ，樂聚機(jī)器人概念股異動明顯，東方精工盤中一度觸及漲停
，收盤漲幅接近8%
。從股權(quán)穿透信息來看，東方精工直接持有樂聚智能股份 ，持股比例超過6%。

　　除東方精工外
，直接或間接持有樂聚智能的還有兆豐股份
、共進(jìn)股份、南微醫(yī)學(xué) 、中信證券等10余家公司；與樂聚智能存在業(yè)務(wù)合作的公司還有和而泰
、豪森智能、海晨股份 、富佳股份等 。

　　兆豐股份通過嘉興玖兆燁熠間接參股投資樂聚智能，工商信息顯示 ，玖兆燁熠直接持有樂聚智能6.8529%的股權(quán)
。共進(jìn)股份、潤欣科技通過杭實(shí)探針間接參與投資樂聚智能。

　　和而泰表示
，公司與樂聚
、東方精工有合作，充分發(fā)揮各自業(yè)務(wù)領(lǐng)域的優(yōu)勢 ，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合
，形成“核心控制+整機(jī)方案+整機(jī)制造
”的合作閉環(huán)，形成產(chǎn)業(yè)鏈的完美契合 。

　　豪森智能表示 ，公司已與智元、樂聚 、浙江人形等頭部機(jī)器人本體廠商展開合作交流
。

　　海晨股份2月份回復(fù)投資者稱
，公司與樂聚機(jī)器人正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞智能物流機(jī)器人
、自動化倉儲系統(tǒng)等領(lǐng)域展開深度合作。

　　從參股或產(chǎn)業(yè)鏈公司的市場表現(xiàn)來看 ，截至10月31日，這些公司年內(nèi)平均漲幅超過40%
，兆豐股份、和而泰 、東方精工漲幅領(lǐng)先 。已出爐的2025年三季報(bào)顯示，今年前三季凈利潤增幅領(lǐng)先的公司有共進(jìn)股份
、兆豐股份、大眾公用 ，這3家公司前三季度凈利潤增幅均超過200%
。

　　間接參股公司還有貴州茅臺 、中信證券等公司。其中
，貴州茅臺通過茅臺金石間接投資樂聚智能 。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來高速發(fā)展期

　　隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，智能機(jī)器人也越發(fā)成熟 ，工業(yè)
、醫(yī)療、教育 、智慧城市等多個領(lǐng)域都少不了智能機(jī)器人的身影
。樂聚
、宇樹、智元 、眾擎等國內(nèi)知名機(jī)器人公司均獲得融資支持
，推動了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

　　“十五五”規(guī)劃建議中提到，前瞻布局未來產(chǎn)業(yè) ，探索多元技術(shù)路線、典型應(yīng)用場景
、可行商業(yè)模式、市場監(jiān)管規(guī)則
，推動量子科技 、生物制造
、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口 、具身智能
、第六代移動通信等成為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn) 。

　　中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025—2030年中國智能機(jī)器人深度分析及發(fā)展前景研究預(yù)測報(bào)告》顯示，全球智能機(jī)器人市場規(guī)模由2020年的1188億元增加至2024年的2778億元 ，2020年至2024年的復(fù)合增速超過20%
，預(yù)測到2025年全球智能機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到3488億元。

　　上述報(bào)告還顯示，2024年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量55.64萬套 ，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到1051.93萬套，預(yù)測到2025年中國工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量將分別達(dá)到66.76萬套和1262.31萬套
。

　　機(jī)器人相關(guān)上市公司業(yè)績也迎來了高速增長期。從A股市場來看
，根據(jù)萬得概念劃分，今年前三季度人形機(jī)器人板塊公司整體實(shí)現(xiàn)營收1.89萬億元 ，同比增長12.36%；實(shí)現(xiàn)凈利潤1519.94億元
，同比增長19.1%，營收及凈利潤增速均超過去年全年 。