長(zhǎng)久以來(lái)，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)缺失
、分類編碼各自為戰(zhàn)、數(shù)據(jù)標(biāo)注耗時(shí)耗力 、格式不統(tǒng)一
、缺乏全流程管理規(guī)范等 ，一直是行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題
，也是人形機(jī)器人具身智能產(chǎn)業(yè)落地時(shí)面臨的困境之一
。

　　為了給人形機(jī)器人數(shù)據(jù)質(zhì)量發(fā)展提供有益支撐，讓人形機(jī)器人有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)語(yǔ)言 ，9月21日
，澎湃科技注意到，在2025浦江創(chuàng)新論壇分論壇：具身智能前沿技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新論壇會(huì)議上 ，上海正式對(duì)外發(fā)布ITU具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化展望及人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)、“浦江X”具身智能標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集平臺(tái)（穹頂DOME）。

上海正式發(fā)布人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)以上圖片均為澎湃科技喻琰拍攝

　　據(jù)了解
，這套標(biāo)準(zhǔn)體系在上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì) 、上海市市場(chǎng)監(jiān)管局指導(dǎo)下，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭聯(lián)合19家產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu) ，內(nèi)容涵蓋人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集分類與編碼
、人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范、人形機(jī)器人數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià) 、人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集格式等要求 。這將為上海和全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)語(yǔ)言
，推動(dòng)人形機(jī)器人從技術(shù)探索加速邁向規(guī)模化落地
。

人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)范圍。

　　分論壇現(xiàn)場(chǎng)，“浦江X ”具身智能標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集平臺(tái)（穹頂DOME）也正式對(duì)外發(fā)布 。穹頂DOME平臺(tái)集數(shù)據(jù)生產(chǎn)與融合
、數(shù)據(jù)治理和數(shù)據(jù)應(yīng)用于一體 ，基于“四位一體
”的全生命周期架構(gòu)，打通數(shù)據(jù)全鏈路
，提升數(shù)據(jù)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)效率，加速數(shù)據(jù)價(jià)值向智能業(yè)務(wù)平臺(tái)轉(zhuǎn)化
。平臺(tái)以標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ) ，建立了數(shù)據(jù)規(guī)范、標(biāo)注與評(píng)測(cè)的全流程體系
，有效支持高質(zhì)量物理模型訓(xùn)練和功能驗(yàn)證的高效開(kāi)展。

　　目前，平臺(tái)已在北京 、上海
、杭州、福州 、山東等地構(gòu)建了覆蓋家政、教育
、工業(yè)、服務(wù)家庭生活等場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)體系 ，形成了百萬(wàn)級(jí)中國(guó)數(shù)據(jù)集升級(jí)任務(wù)的核心能力 。同時(shí)
，在行業(yè)內(nèi)率先突破消防 、政務(wù)場(chǎng)景操作功能，并推進(jìn)具身智能標(biāo)準(zhǔn)建設(shè) ，實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集
、模型訓(xùn)練到本體部署、工業(yè)應(yīng)用的全鏈路貫通
，提供一站式數(shù)據(jù)與訓(xùn)練服務(wù)
。

　　據(jù)了解，當(dāng)前全球具身智能標(biāo)準(zhǔn)格局尚未定型 ，正處于關(guān)鍵的窗口期。上海市市場(chǎng)監(jiān)督管理局副局長(zhǎng)王益洋表示
，將支持上海高校科研機(jī)構(gòu) 、投資企業(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)等各方面力量，積極參與三大國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的具身智能標(biāo)準(zhǔn)化工作 。目前上海正在牽頭組建國(guó)際人工智能標(biāo)準(zhǔn)化聯(lián)合會(huì) ，旨在打造全球?qū)υ捄献鞯钠脚_(tái)，推動(dòng)我國(guó)高校
、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)共商、共進(jìn)
，共享具身智能領(lǐng)域?qū)嵸|(zhì)性的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
。

（文章來(lái)源：澎湃新聞）