北京時(shí)間8月25日晚間 ，英偉達(dá)宣布新一代機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor開發(fā)套件（developer kit）和生產(chǎn)模塊（production modules）上市。該計(jì)算平臺(tái)于去年3月發(fā)布
，此次上市意味著市面上可用的英偉達(dá)機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)算力再次提升 。

　　據(jù)介紹，作為機(jī)器人“大腦 ” ，Jetson Thor在FP4精度下的算力為2070TFLOPS
。相比之下
，大約10年前英偉達(dá)推出的Jetson TK1平臺(tái)在FP32精度下算力只有0.3TFLOPS，2022年推出的Jetson Orin在INT8精度下的算力為275 TOPS。Jetson Thor平臺(tái)采用Blackwell架構(gòu) ，與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器 、工作站中運(yùn)行的最新英偉達(dá)GPU架構(gòu)統(tǒng)一 。

　　8月25日的媒體交流會(huì)上，英偉達(dá)機(jī)器人與邊緣計(jì)算副總裁Deepu Talla表示
，英偉達(dá)2014年推出針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)超級(jí)計(jì)算機(jī)Jetson系列，至今大約10年時(shí)間里 ，Jetson的AI性能提升了7000倍
。與上一代的Jetson Orin相比
，Jetson Thor的AI計(jì)算性能是Orin的7.5倍，能源效率是Orin的3.5倍。

　　英偉達(dá)是目前主要的機(jī)器人芯片廠商之一 。Jetson Thor推出前 ，多名人形機(jī)器人從業(yè)者都向記者表示
，機(jī)器人處于算力不足的狀態(tài)，要運(yùn)行大參數(shù)模型就需要用比Orin算力更大的芯片 ，只有算力足夠大
，機(jī)器人的執(zhí)行效率才可以更高。有從業(yè)者告訴記者，機(jī)器人技術(shù)還不夠收斂 ，廠商要實(shí)現(xiàn)更多功能
，就要把更多算法塞進(jìn)機(jī)器人，因此人形機(jī)器人屬于給多少算力都不夠的狀況
。

　　“提升計(jì)算平臺(tái)性能是必須的 ，因?yàn)橐獫M足通用機(jī)器人的需求，計(jì)算平臺(tái)需要運(yùn)行推理式AI
、生成式AI
，需要運(yùn)行大語言模型、視覺模型和行動(dòng)模型。
”Deepu Talla表示，一臺(tái)人形機(jī)器人要搭載多個(gè)傳感器 ，包括頭部 、胸部
、腿部的攝像頭和聲波雷達(dá)等 。機(jī)器人有時(shí)需要在數(shù)百毫秒時(shí)間內(nèi)完成推理
，有時(shí)需要像人類一般思考幾秒再做感知規(guī)劃
。在需要同時(shí)處理很多傳感器數(shù)據(jù)并運(yùn)行多個(gè)模型的情況下，計(jì)算平臺(tái)需要具備高性能。

　　Deepu Talla表示 ，現(xiàn)在有很多人形機(jī)器人客戶在一臺(tái)機(jī)器上同時(shí)使用2個(gè)或2個(gè)以上的Orin
，很多汽車客戶也在同時(shí)使用2個(gè)甚至4個(gè)Orin 。算力提升后，一些工作負(fù)載可以在同一個(gè)Jetson Thor上運(yùn)行
。至于機(jī)器人為何需要邊緣端運(yùn)算、不能只依靠云端計(jì)算 ，Deepu Talla表示
，云端計(jì)算有延遲情況，機(jī)器人有時(shí)也可能連接不到云 、無法做出實(shí)時(shí)決策 ，這些都是機(jī)器人不可接受的。

　　據(jù)介紹
，Jetson平臺(tái)已有220萬名開發(fā)者，有7000多家公司在使用Orin 。一些中國公司已在使用Orin ，并準(zhǔn)備使用Thor，這些公司包括智元機(jī)器人、眾擎機(jī)器人
、銀河通用、優(yōu)必選 、宇樹科技等
。從價(jià)格上看
，Jetson Thor開發(fā)套件售價(jià)3499美元，生產(chǎn)模塊Jetson T5000（2070 TFLOPS）售價(jià)2999美元。

　　Deepu Talla表示 ，在物理AI和機(jī)器人領(lǐng)域
，當(dāng)前有巨大的機(jī)遇，“我們正處在一個(gè)激動(dòng)人心的時(shí)刻 ，通用機(jī)器人時(shí)代正在到來 。有兩類技術(shù)對(duì)于通用機(jī)器人十分重要
，一是生成式AI和推理式AI，二是模擬技術(shù)
。”

　　在他看來 ，英偉達(dá)在三個(gè)層面思考機(jī)器人
，一是機(jī)器人本身，如人形機(jī)器人
、機(jī)械臂 ，二是屬于機(jī)器人范疇的自動(dòng)駕駛汽車
，三是大型建筑和空間如工廠、城市，這些建筑和空間也在邁向機(jī)器人化（robotic）。英偉達(dá)已為物理AI和機(jī)器人提供了三種計(jì)算機(jī) ，包括機(jī)器人“大腦 ”Jetson Thor，用于在機(jī)器人身上部署AI
，另外兩臺(tái)計(jì)算機(jī)分別是用于訓(xùn)練AI和提供測試AI的虛擬環(huán)境 。

　　加快部署的同時(shí)，英偉達(dá)在機(jī)器人“大腦
”領(lǐng)域也面臨競爭。除了英偉達(dá)布局機(jī)器人“大腦” ，特斯拉也在自研人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)
，市面上還有另外一些面向掃地機(jī)器人 、割草機(jī)器人等機(jī)器人品類的芯片供應(yīng)商
。當(dāng)前機(jī)器人算力芯片還在朝著增加算力的方向增長，不過 ，有機(jī)器人領(lǐng)域的芯片廠商告訴記者
，長遠(yuǎn)來看，還無法斷言機(jī)器人算力芯片要多大才夠用 ，未來算力也有可能收斂。

　　當(dāng)前需要較大算力支撐的人形機(jī)器人
，則還處于行業(yè)發(fā)展初期 。高工人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模為25.62億元 ，預(yù)計(jì)到2031年人形機(jī)器人行業(yè)才進(jìn)入快速起量期
。

（文章來源：第一財(cái)經(jīng)）