今年的世界人工智能大會(WAIC)熱鬧非凡
，數(shù)百臺機器人同臺競技
。

　　其中，有一臺能打麻將的機器人 ，吸引了眾多觀眾駐足并排隊體驗。但大多數(shù)人可能并不知道
，這臺機器人的背后，有一位00后創(chuàng)業(yè)者 。

　　師從李飛飛 ，從WAIC觀眾變身展商

　　靈初智能聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培師從北京大學(xué)強化學(xué)習(xí)(RL)代表人物楊耀東
，也曾作為斯坦福訪問學(xué)者師從“AI教母”李飛飛及Karen Liu
。他提出了Psi-CO模型，在全球首次實現(xiàn)利用強化學(xué)習(xí)在真實世界同時控制雙臂、雙手進行多技能操作 ，并入選了2025年福布斯《亞洲30歲以下青年領(lǐng)袖榜》。

　　2024年
，他參與創(chuàng)立了靈初智能 。公司天使輪獲得高瓴資本 、藍馳創(chuàng)投領(lǐng)投，智元機器人（稚暉君創(chuàng)辦）也是股東
。此后 ，靈初智能還加入了英偉達的Inception計劃。

　　陳源培在公司展臺向澎湃新聞記者表示
，此前自己都是以觀眾身份參加WAIC，今年則是以參展商的身份來參會 。為此 ，他特別設(shè)計了麻將
、賽博抽簽等互動體驗，希望能讓更多人直觀感受到公司的長程操作及靈巧操作技術(shù)
。

　　靈初智能成立后先后推出了分層端到端強化學(xué)習(xí)具身模型PsiRO、RO.5及R1
，并于日前發(fā)布了自研的21自由度靈巧手。本次WAIC現(xiàn)場實現(xiàn)的30分鐘連續(xù)麻將博弈，正是基于PsiR1模型的支撐 。

　　陳源培談起研究靈巧手的初衷：“自己在大一 、大二的時候就開始研究了
。當(dāng)時也沒有想那么多 ，主要是非常感興趣
，靈巧手也特別帥，所以就一直堅持下來。 ”

觀眾在WAIC上體驗靈初智能麻將機器人

　　只要夠強夠快 ，現(xiàn)在就是非常好的機會

　　當(dāng)被問及為何選擇創(chuàng)業(yè)時
，陳源培坦言，主要是因為已經(jīng)進行了長時間的學(xué)術(shù)研究 ，更希望進入工業(yè)界
，“做出真正能夠影響世界的產(chǎn)品
” 。同時，當(dāng)下的AI時代也給了年輕人更多機會 ，“AI發(fā)展得很快
，并不會出現(xiàn)論資排輩的現(xiàn)象，任何一個突破都很有可能會產(chǎn)生顛覆性的影響”。

　　他進一步表示：“行業(yè)都是有周期的 ，但能夠在最開始就入局很關(guān)鍵
。以前的生物
、化學(xué)等學(xué)科確實需要積累，然后再考慮創(chuàng)業(yè)。但AI不一樣
，哪怕是一個人也可以創(chuàng)業(yè)，要敢想敢做 。現(xiàn)在是非常好的機會 ，只要你夠強
，只要能學(xué)得夠快，你做出的東西就很有可能會比其他人都好
。 ”

　　對于目前中國的AI創(chuàng)業(yè)環(huán)境 ，陳源培同樣持積極態(tài)度。他表示：“中國的硬件、供應(yīng)鏈和工廠優(yōu)勢毋庸置疑
，國內(nèi)的創(chuàng)新氛圍也越來越好 。
”他以上海為例稱，上海對于AI發(fā)展的支持力度非常大 ，加之供應(yīng)鏈的優(yōu)勢
，因此走出了很多的實驗室和代表企業(yè)
。

　　陳源培認(rèn)為，AI領(lǐng)域目前核心看的是Know-How(方法論)。過去可能團隊規(guī)模越大意味著管理能力越強 ，而AI領(lǐng)域現(xiàn)在涌現(xiàn)出許多“一人公司”
，AI工具能大幅提升效率 。“我個人更喜歡專注于規(guī)模小但能力都非常強的團隊
。AI時代其實很多時候，看的不是某個人或某個產(chǎn)品的代碼 ，更看重的是一個團隊有沒有戰(zhàn)斗力。 ”

　　“能夠證明你的還是產(chǎn)品
”

　　投資人對于自己的態(tài)度，陳源培表示各異 。雖然自己年紀(jì)小
，但大部分投資人對公司產(chǎn)品和他的研究成果比較認(rèn)可，也有一些投資人持質(zhì)疑態(tài)度
。他也直言：“對我而言還是看結(jié)果。坦白來說 ，賽道的未來在我們手里
，或者說，我們能把技術(shù)和產(chǎn)品做成什么樣 ，大家都會看到 。真正能夠證明你的
，還是你的產(chǎn)品，以及多少人愿意為你的產(chǎn)品買單。”

　　談及發(fā)展目標(biāo) ，陳源培從公司角度出發(fā)
，希望“將來每個人都有一臺屬于自己的機器人 ”
。而他個人的目標(biāo)更為遠(yuǎn)大：短暫的成功并非成功，真正的成功至少要達到像字節(jié) 、阿里這樣的層次 ，“也說不好
，（能做成）OpenAI這樣也可以
”。

靈初智能的靈巧手產(chǎn)品

　　想要成為“大廠”，陳源培談到了兩個關(guān)鍵：數(shù)據(jù)和技術(shù) 。

　　他強調(diào) ，純靠真機采集的數(shù)據(jù)必然不夠，尤其在需要面向C端泛化時
。雖然能搭建模擬環(huán)境（素材場）
，但不可能囊括世界上所有的場景
、物品和操作，“數(shù)據(jù)一直是機器人領(lǐng)域面臨的巨大挑戰(zhàn) ”。要收集到訓(xùn)練大模型級別的數(shù)據(jù)量 ，陳源培認(rèn)為必須依靠人類數(shù)據(jù) 。這也是靈初堅持研發(fā)五指靈巧手的原因——更貼近人手
，數(shù)據(jù)缺口更小，能更好地利用人類數(shù)據(jù)
。

　　另一方面 ，利用強化學(xué)習(xí)進行后訓(xùn)練以提高成功率也至關(guān)重要。靈初團隊在大語言模型推理上積累深厚 ?！按蚵閷⒅皇莻€例子
，家庭場景、開放世界的交互類場景都非常需要長程推理能力
。”

　　對于AI的未來方向，陳源培堅信一定會向?qū)嶓w化發(fā)展。“純粹的沒有具身的智能 ，本質(zhì)上最多只是個輔助工具
，很難獨立完成生產(chǎn)力的提升 。要改變世界，需要能創(chuàng)造出更多東西
。
”同時 ，他也指出
，目前的語言或視覺模態(tài)在許多場景仍有不足，觸覺 、聽覺等同樣重要 ，多模態(tài)和人類級的智能必然是未來的重要發(fā)展方向。

（文章來源：澎湃新聞）