在9月17日舉辦的2025世界儲能大會上 ，宇樹科技副總經理杜鑫峰在主旨演講中透露
，除了文娛表演，宇樹科技的人形機器人在工業巡檢 、電力電網
、儲能等領域有一定應用 。

　　他表示 ，人形機器人除了提供情緒價值
，更多還是要“進廠打工”
。“我們認為，機器人到工廠進行復雜、繁重 、重復的工作 ，是我們將來一定要克服的問題。現在機器人主要應用在能源
、交通、消防 、應急以及生活、娛樂等場景中 。 ”

　　而四足機器狗在一些非結構性環境，比如野外
、災后現場
，可以完成搬運、搶險 、救災的工作
。

記者王玉晴攝

　　在大會現場，宇樹科技也展出了四足機器人巡檢系統方案。據其介紹 ，宇樹四足巡檢機器人綜合運用機器人技術
、圖像識別、大數據 、AI
、數字孿生等多種技術手段
，針對電力場站、管廊 、電廠(及非電力場景的工業園區
、廠站)等場景，實現全覆蓋、無人化 、數字化
、智能化的運維需求 ，同時實現自主巡檢、表計和缺陷 、設備測溫等自動識別和告警、報表導出發送以及上級系統的智能聯動等功能 。

　　在河北某發電行業火電廠的案例中
，宇樹科技選配四足機器人B1加裝3D激光雷達
、雙光云臺相機、360激光 、聲紋成像儀
、充電房及無線模塊等，實現機器人在巡檢區域自主充電；通過云臺相機檢測儀器儀表的數據及狀態 ，識別設備的異常（狀態）、局部放電以及氣體濃度檢測；通過機器人配備的遠程智能巡檢系統
，可在中控室實現機器人的全自主運行和巡檢的實時查看，完全實現現場設備的全自主智能化巡檢。

　　為了解決機器人在真實環境里面如何應用的問題 ，杜鑫峰介紹
，宇樹科技提出了相應的解決方案：一是針對機器人在各種環境里的適應性問題和場景遷移性問題，宇樹科技提出了通用解決方案 ，用高性能的四足機器狗和人形機器人，大量應用在各個場景里；二是為了讓機器人提前適應環境
，宇樹科技推出了相應的動作訓練大模型
。

　　在模型層面，宇樹科技近日開源了UnifoLM-WMA-0——跨多類機器人本體的開源世界模型-動作架構。宇樹科技介紹 ，UnifoLM-WMA-0專為通用機器人學習而設計
，其核心在于一個可以理解“機器人與環境交互
”物理規律的世界模型 。

　　該世界模型具備兩大核心功能：一是仿真引擎，作為交互式仿真器運行 ，為機器人學習提供合成數據；二是策略增強
，可與一個動作頭進行對接，通過預測未來與物理世界的交互過程 ，進一步優化決策性能
。

　　通俗而言
，仿真引擎像一個虛擬訓練場，可以生成大量合成數據供機器人學習和訓練；策略增強可以預測機器人在真實環境中的“下一步” ，為決策提供參考。這讓人形機器人不需要每次都在真實環境試錯
，也能變得更“聰明 ” 。

（文章來源：上海證券報）